【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（一）——创建一个自由落体小球

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准备：MATLAB R2019a

• 1 打开MATLAB

• 2 打开Simulink

主页->新建->Simulink Model

• 3 创建一个Simscape Multibody Model 

• 4 习惯性先保存

• 5 创建一个球体

     左键双击Solid(刚体)模块

      把形状修改成球体后点击Apply应用

 

• 6 添加运动副/关节（Joint）

鼠标左键双击打开Open Simscape Multibody Library

 找到“Joints”并点开

选择第一个“6 DOF Joint”，按鼠标左键不动将其拖出到仿真面板上

按图示将线连上

• 7 运行仿真

可以看到小球自由落体

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