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catkin/package.xml说明

其他 2020-03-06 13:51:31 阅读次数: 0

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catkin/package.xml说明

三.ROS--catkin；package.xml；CMakeList.txt

package.xml

ROS中package.xml

package.xml个人总结

ROS中package.xml中message_runtime的一点说明

ROS官网给的package.xml的说明，这可能是最全的。

ROS学习笔记6（package.xml）

打包组件assembly之package.xml

ROS学习（五）：package.xml 文件

ROS学习之CMakelists.txt和package.xml

VSCodeでSalesforceのPackage.xmlを作成

ROS学习：ROS文件系统--package.xml

ROS中package.xml的自定义编写

CMake : 创建ROS package后，修改CMakeLists.txt与package.xml文件

3.修改功能包配置文件（package.xml）

ros_wiki中教程msg.srv章节报错/package.xml

ROS中CMakeLists.txt和package.xml参考样例

ros的package.xml从format1到format2的修改方法

ROS1&ROS2之CmakeList.txt和package.xml用法详解

catkin_package作用

catkin build --nodeps说明

catkin 工作空间 - Package 组成

catkin_package()的使用方法

find_package 和 catkin_package 的区别

现在对ROS功能包（cmakelists package.xml）有了清晰完整的概念后再去看realsense-ros ，你就能很快定位出这里面有几个功能包，名称是什么，怎么装。

要清楚一个工程里有哪些有多少个ROS功能包，最快的方法就是直接在工程里搜索package.xml或者CMakeLists.txt

catkin/CMakelist.txt文件说明

【ROS入门-6】ROS工作空间、package 及 catkin 编译系统

Could not find a package configuration file provided by “catkin“ with any of the following names

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