功能安全之看门狗WDGM 介绍: 1
一、AUTOSAR 看门狗软件堆栈：… 1
1）Wdg堆栈具有三个软件模块：… 1
2）WdgM通过WdgIf和Wdg控制硬件实现的看门狗，看门狗可以是一个或多个内部或外部看门狗设备。 注意：看门狗设备需要依赖于硬件的Wdg驱动程序… 3
3）SE通过WDGM 控制下的控制流… 4
二、WDGM软件功能安全的实现和用例… 4
1）可能的软件或硬件故障的类型：… 4
2）对应的安全机制：… 5
3）对应的安全状态为：… 5
三、WDGM的功能介绍… 5
1）受监管实体SE. 5
2）程序流程监控… 6
3）截止期限监督… 7
4）生命监视… 10
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