为了实现定时器中断的判断，将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转，在主函数用 DS0的常亮转来提示程序正在运行。
STM32F1 的定时器功能很多，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6和 TIME7 等基本定时器。STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。
STM32 的通用定时器可以被用于：
（1）测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)
（2）产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
那么什么时候可以出发定时器中断呢？
（1）更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
（2）输入捕获
（3）输出比较
（4）计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数
讲这么多，我们该如何配置可编程的寄存器呢？
1.控制寄存器
最低位是使能位，该位必须置 1，第 4 位 DIR 可以看出默认的计数方式是向上计数，同时也可以向下计数，第 5,6位是设置计数对齐方式的。从第 8 和第 9 位可以看出，我们还可以设置定时器的时钟分频因子为 1,2,4。
2.DMA/中断使能寄存器
只需要配置第 0 位，该位是更新中断允许位，我们用到的是定时器的更新中断，所以该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。
3.预分频寄存器（TIMx_PSC）
该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。
4. TIMx_CNT 寄存器
该寄存器是定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值。
5.自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，被叫做影子寄存器。
寄存器介绍完了，直接开始实践我为我们的代码！
定时器中断头文件timer.h
#ifndef TIMER_H
#define TIMER_H
extern void timer_init(void);
#endif
定时器中断源文件timer.c
#include "timer.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
void timer_init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
LED_Init();
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 5000;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7199;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
LED1=!LED1;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
}
}
主要就是定时器的初始化，有的读者就要问了，这样初始化那样初始化，到底怎么才能比较全面的初始化流程呢？
打个比方：定时器中断
包含
定时器：想要用到定时器，必须有提供的时钟，初始化定时器参数设置好了（TIM_TimeBaseInit()），我们就要去打开定时器（TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)），然后（打开）使能更新中断（TIM_ITConfig( )）
中断：中断初始化（包括优先级，中断类型NVIC_Init()），中断开启**（TIM_Cmd()）**，
定时器中断主函数main.c
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "wwdg.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
LED_Init();
timer_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
while(1)
{
LED0=0;
}
}
现象：
TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转，在主函数用 DS0的常亮
程序格式比较固定，希望大家能在以后的工作中举一反三，清楚原理就可以了。
