1 ． binder 通信概述
binder 通信是一种 client-server 的通信结构，
1. 从表面上来看，是 client 通过获得一个 server 的代理接口，对 server 进行直接调用；
2. 实际上，代理接口中定义的方法与 server 中定义的方法是一一对应的；
3.client 调用某个代理接口中的方法时，代理接口的方法会将 client 传递的参数打包成为 Parcel 对象；
4. 代理接口将该 Parcel 发送给内核中的 binder driver.
5.server 会读取 binder driver 中的请求数据，如果是发送给自己的，解包 Parcel 对象，处理并将结果返回；
6. 整个的调用过程是一个同步过程，在 server 处理的时候， client 会 block 住。
2 ． service manager
Service Manager 是一个 linux 级的进程 , 顾名思义，就是 service 的管理器。这里的 service 是什么概念呢？这里的 service 的概念和 init 过程中 init.rc 中的 service 是不同， init.rc 中的 service 是都是 linux 进程，但是这里的 service 它并不一定是一个进程，也就是说可能一个或多个 service 属于同一个 linux 进程。在这篇文章中不加特殊说明均指 android native 端的 service 。
任何 service 在被使用之前，均要向 SM(Service Manager) 注册，同时客户端需要访问某个 service 时，应该首先向 SM 查询是否存在该服务。如果 SM 存在这个 service ，那么会将该 service 的 handle 返回给 client ， handle 是每个 service 的唯一标识符。
SM 的入口函数在 service_manager.c 中，下面是 SM 的代码部分
int main(int argc, char **argv)
{
struct binder_state