在对开发板进行开发之前，首先需要对开发板的电路实现原理有个系统的了解，并掌握基础的硬件知识，以下将为大家分析小熊派IoT开发板的主要硬件实现原理。
系统框架
首先，了解一下小熊派IoT开发板的系统框架。
小熊派IoT开发板电路连接关系如下：系统由USB 5V供电，经过DCDC降压至3.3V给系统大 部分器件供电，为系统主要电源；板载ST-Link与MCU采用SWD接口；8M Flash采用四线QSPI与MCU连接；SD卡采用三线SDMMC协议与MCU交互；E53扩展接口支持SPI、I2C、UART、ADC、DAC等协议；开发板自带1.44寸 LCD，属于 SPI 4-line 接口；通信模块扩展接口可接UART和SPI协议通信的通信模组；LED 灯、按键连接至 MCU 的 GPIO。
1、USB接口
开发板有一个USB接口，为USB ST-Link接口，作用为软件下载/调试/系统供电输入口，USB ST-Link接口除了给系统提供电源之外，还是开发板的下载接口，与STM32F103的USB接口相连接，用USB数据线连接至PC之后会映射出一个COM口设备，用来进行开发板和PC端之间的交互，打印开发板的调试信息、下载MCU程序、调试通信模组。STM32F103与MCU之间是通过SWD接口相连接，其原理图如下所示。
2、按键
开发板带有二个功能按键，和一个系统Reset按键。功能按键可以提供给开发者做功能定义开发，都是使用GPIO口，方向为输入，低电平有效。复位按键是直接接入STM32F103和MCU的硬件复位Pin，按下复位按键，系统自动重启复位。其原理图如下图所示。
3、LED指示灯
MCU开发板总计有3个LED灯，其中有1个电源指示LED灯（红色）上电就被点亮，1个下载调试LED灯（橙色）上电也常亮，当下载的时候会闪烁，1个提供给用户定义的LED灯（蓝色），都是接入MCU的GPIO，拉高IO口即可点亮。电源LED灯在USB供电正常之后会常亮，如果**USB之后电源 LED没有被点亮，证明USB供电异常。其原理图如下图所示。
4、E53接口
开发板设计有E53接口的传感器扩展板接口，该接口可兼容所有E53接口的传感器扩展板，实现不同案例场景的快速搭建。该接口可接入UART、SPI、I2C、ADC等通信协议的传感器，其原理图如下图所示。
5、通信接口
开发板设计有通信扩展板的扩展接口，该接口可接入NB-IoT、2G、Wifi、Lora等不同通信方式的通信扩展板，以满足不同场景上云的需求，其原理图如下图所示。
6、LCD接口
4-Line SPI 是 LCD 显示屏的接口，其电路原理图接口定义如图 2‑8所示。开发板板载一个FPC材质的LCD屏幕，屏幕的分辨率为240*240。
7、串口选择接口
如下图所示的当前状态为开发板上开关拨到 AT MCU 模式的状态，此时通信模块的串口与单片机的低功耗串口LPUART相连，可通过单片机的LPUART发送AT指令来操控通信模组；USB调试串口PC_UART与单片机的UART1相连，可通过单片机的UART1来输出单片机的运行日志。
当拨动开关后，即拨到AT PC模式，会导致LPUART和UART1悬空，通信模组的串口会被接到USB调试串口PC_UART，此时可使用PC端的串口助手软件发送AT指令来调试通信模组。
