1、中断函数的概念
什么是中断？实际上，中断在人们的日常生活中非常常见，例如：
你在看书的时候，电话铃声响起，于是你在书上做上记号，去接电话，与对方通话；门铃响了， 有人敲门，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在们旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再从做记号的地方接着看书。
同样的道理，在单片机中也存在中断概念，在计算机或者单片机中中断是由于某个随机事件的发生，计算机暂停原程序的运行，转去执行另外一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行的过程，也就是说，高优先级的任务中断了低优先级的任务。在计算机中中断包括如下几部分：
- 中断源——引起中断的原因，或能发生中断请求的来源
- 主程序——计算机现行运行的程序
- 中断服务子程序——处理突发事件的程序
2、内部中断与外部中断
定时中断/内部中断
- 内部中断主要为定时中断，定时中断是指主程序在运行一段程序过后自动进行的中断服务程序。
外部中断
- 一般由外设发出中断请求，如：键盘中断、打印机中断、外部中断需外部中断源发出中断请求才能发中断。
3、外部中断例程：
3.1 函数 attachlnterrupt ( interrupt,function,mode )
该函数用于设置中断，函数有3个参数，分别表示：中断源、中断处理函数、和触发模式。
中断源 可选 0 或者 1 ，对应 2 或者 3 号数字引脚。
中断处理函数 是一段子程序，当中断发生时执行该子程序部分（此函数必须不带参数，不返回任何内容）。
触发模式 有 4 种类型：LOW(低电平触发)/HIGH(高电平触发)、CHANGE(变化时触发)、RISING （低电平变为高电平触发）、FALLING(高电平变为低电平触发)。
1、低电平触发——LOW(低电平触发)、HIGH(高电平触发)；
2、 边沿触发——CHANGE(电平变换)、RISING （上升沿触发）、FALLING(下降沿触发)。
例程功能如下：
数字 ~D2 口接按钮开关~ ，D4 口接LED1（红色），D5 口接LED2（绿色）。在例程中，LED3 为板载的LED灯，每秒闪烁一次，使用中断 0 来控制LED1，中断 1 来控制LED2。按下按钮，立即响应中断，由于中断响应速度快，LED3 不受影响，继续闪烁。使用不同的 4 个参数，例程 1 实验 LOW 和 CHANGE 参数，例程 2 试验 RISING 和 FALLING参数。
按钮Debounce例程：
//boolean state = false;
boolean buttonUp = true;//flag旗标-之前被按下过为true，按钮又弹起来
void setup()
{
//pinMode(13,OUTPUT);
//digitalWrite(13,LOW);
pinMode(7,INPUT);
digitalWrite(7,HIGH);//初始化为HIGH，上拉电阻为“1”
}
void loop()
{
if(digitalRead(7) == LOW && buttonUp == true)//按钮按下的一瞬间
//digitalRead(7)!= HIGH && buttonUp ==true
{
digitalWrite(13,!digitalRead(13));//测试点亮LED灯
buttonUp = false;
}
else if(digitalRead(7)== HIGH && buttonUp == false)//按钮没有按下
//digitalRead(7)== HIGH && buttonUp !=true
{
buttonUp = true;
}
delay(100);
}
中断函数相较于Debounce更加简洁：
用一个按钮D2控制，当按下按钮并松手时，led13灯亮；当再次按下按钮并松手时，led13灯灭。
#define led 13
#define button 0 //中断源可选择 0 或 1
int state = LOW;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
attachInterrupt(button, use, RISING);// 中断源、中断处理子程序、触发模式
}
void loop() {
digitalWrite(led, state);//按钮按下，LED亮/灭
}
void use() {
state = !state;// LOW -> HIGH ,高/低电平互相翻转
}
例程1：
volatile int statel = LOW ,state2 = LOW;
int LED1 = 4;
int LED2 = 5;
int LED3 = 13;
//为什么没有设置D2（按钮）int button = 2;
void setup()
{
pinMode(LED1,OUTPUT);
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
//为什么没有设置D2(按钮) pinMode(button ,INPUT);
attachInterrupt(0,LED1_Change,LOW);
attachInterrupt(1,LED2_Change,CHANGE);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED3,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED3,LOW);
delay(500);
}
void LED1_Change()
{
state1 = !state1;
digitalWrite(LED1, state1);
delay(100);
}
void LED2_Change()
{
state2 = !state2;
digitalWrite(LED2, state2);
delay(100);
}
例程2：
volatile int statel = LOW ,state2 = LOW;
int LED1 = 4;
int LED2 = 5;
int LED3 = 13;
void setup()
{
pinMode(LED1,OUTPUT);
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
attachInterrupt(0,LED1_Change,RISING);
attachInterrupt(1,LED2_Change,FALLING);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED3,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED3,LOW);
delay(500);
}
void LED1_Change()
{
state1 = !state1;
digitalWrite(LED1, state1);
delay(100);
}
void LED2_Change()
{
state2 = !state2;
digitalWrite(LED2, state2);
delay(100);
}
3.2 detachlnterrupt ( interrupt )
该函数用于取消中断，参数interrupt表示要取消的中断源。
- detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin))（推荐）
- detachInterrupt(interrupt)（不推荐）
- detachInterrupt(pin)（不推荐。此外，此语法仅适用于Arduino SAMD板，Uno WiFi Rev2，Due和101.）
（2019/09/08）
[1] Arduino-1-Arduino中的中断及其编程应用举例
一、arduino 中断 与 51单片机相比较
二、arduino外部中断及实验（实验1、2）
三、arduino内部中断(计时中断)及实验（实验3、4）
四、实验感想
