Qt Modbus TCP 通讯读写操作

Modbus TCP 协议

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）。

Modbus TCP/IP协议格式

• 主机poll端发送读写报文样例如下，该报文对应的功能码选择的10
• 如上图所示，报文主要分为两部分。协议头（MBAP Header）和PDU。PDU 又包含功能码（Function code）和数据(Data)两部分。

0232 0000 0009 01 10 9C490001020000

协议头： 0232 0000 0009 01
PDU： 10 9C490001020000

数据	含义
0232	主机发出的检验信息，从机slave将这个两个字节放在响应报文中
0000	表示协议标识符，00 00为modbus的TCP/IP协议
0009	数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字
01	设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址
10	功能码，此时代码10为WriteMultipleRegisters写多个寄存器数据
9C49	写入的起始地址40009
0001	写入寄存器长度，16进制
02 0000	写入的数据，02 表示数据长度为两个字节； 0000表示两个字节的数据

Qt Modbus 模块 读写

• 引入模块

QT       += serialbus serialport

• 引入头文件

#include <QModbusTcpClient>
#include <QModbusReply>

• 建立连接

	QModbusClient *modbusDevice=new QModbusTcpClient()；
 	modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,1502);
    modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "127.0.0.1");
    modbusDevice->setTimeout(2000);
    modbusDevice->setNumberOfRetries(3);
    modbusDevice->connectDevice();

• 读取

//发送请求
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,30001,1);

    if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, 1))
    {
        if (!reply->isFinished())
        {
            connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::readReady);
        }
        else
        {
            delete reply;
        }
    }
//处理请求
void ThisClass::readReady()
{
    QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply)
        return;

    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
    {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
//        if(unit.startAddress()==30001){
            qint16 res=unit.value(0)；
//        }

    }
    else
    {
    }
    reply->deleteLater(); // delete the reply
}

• 向40009寄存器地址写入1 （0232 0000 0009 01 10 9C49 0001 02 0001）

//写请求
// 9C490001020001 ：数据部分
 	QByteArray data=QByteArray::fromHex("9c490001020001");
   // QModbusRequest::WriteMultipleRegisters：功能码 10
    QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleRegisters,
        data);
// 1 ：设备地址
    if (auto *reply = modbusDevice->sendRawRequest(request,1))
    {
        if (!reply->isFinished())
        {
            connect(reply, &QModbusReply::finished,this,&ThisClass::writeReady);
        }
        else
        {
            delete reply;
        }
    }
    //响应处理
    void ThisClass::writeReady()
{
    QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply)
        return;

     reply->deleteLater(); // delete the reply
}