旋转一般是指将图像围绕某一指定点旋转一定的角度。 旋转通常也会改变图像的大小，和图像平移的处理一样，可以把转出显示区域的图像截去，也可以改变输出图像的大小以扩展显示范围。
本篇博客实现的旋转算法改编自上一篇博客的镜像，因此不说那么多理论，直接记录重点。
一、MATLAB实现
二、FPGA实现
三、上板验证
后记
本博客整理的旋转算法仅支持90度周期的旋转，任意角度的旋转算法还待进一步研究。
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参考资料：[1] OpenS Lee：FPGA开源工作室（公众号）