概念
二叉搜索树概念：https://blog.csdn.net/weixin_43796685/article/details/104345502
AVL树代码：
https://github.com/DHaoYu/C-Cplusplus/tree/master/C%2B%2B/%E4%BA%8C%E5%8F%89%E6%A0%91/%E4%BA%8C%E5%8F%89%E6%A0%91
由于二叉搜索树退化成单支树（单链表）之后，查找元素的时间复杂度就会变成O(N)，在实际应用中， 显然会影响效率，所以，为了解决这一问题，在二叉搜索树中引进了平衡因子这一概念，在二叉搜索树不平衡的时候将其调整为平衡状态。
所以AVL树具有一下性质
- 首先是一颗二叉搜索树
- 他的左右子树都为AVL树
- 左右子树的高度差（平衡因子）的绝对值不超过1（<=1）
- 即可将其保证在：搜索的时间复杂度为O(logN)
平衡因子
在二叉平衡树的每个结点内部维护着一个整型的元素bf，称之为平衡因子。并且一般定义为：左侧高平衡因子为负值，右侧高，平衡因子为正值。
下图中，结点之上的值即为平衡因子的值。
插入结点之后，调整平衡因子的三种情况
首先，当插入结点之后，需要先把插入结点的parent结点进行调整，
- 新节点在parent的左侧，parent的bf进行减减操作。
- 新节点在parent的右侧，parent的bf进行加加操作。
在对parent的平衡因子进行调整完之后，parent的平衡因子分为三种情况。
情况一：parent的平衡因子为0， 这说明在插入之前为正负一，插入之后，变为0，可以保证整棵树是平衡的，直接跳出循环即可。
情况二：parent的平衡因子为正负一，这说明，插入结点之后，父亲结点的平衡性遭到了改变，为了使整个树为AVL树，则需要向上进行调整。（将父亲结点视为插入的结点，将祖父结点视为父亲结点，直到调整到根节点）
情况一和情况二还可以理解，下面看一下情况三
情况三：需要进行左旋、右旋、左右双旋、右左双旋
第三种情况是最复杂的一种情况，当插入结点之后，父亲结点平衡因子的值改为了正负二的情况。
上图所示即为第三种情况中的一种。需要对其进行旋转操作。
左旋
第一步：进行旋转
第二步：更改平衡因子的值
右旋
右旋和左旋的方式相同，第一步旋转，第二步更改平衡因子
上述两种方式，都为新节点插入在较高子树的同一侧（左子树较高，插入位置是左侧，右子树较高，插入位置是右侧）
左右双旋
该旋转主要针对于插入较高子树的异侧（左子树较高，插入较高左子树的右侧）
双旋的主要思想是，把在异侧的结点先调整为在同侧，这样就可以进行单旋。
右左双旋
主要思想依旧是调整为单旋时的场景，在使用单旋场景，进行更新。
