Tiny4412裸机开发过程（四） --- 点亮LED灯和下载裸机程序

本节算是切入正题，正式开始编写我们裸机程序。那么在编写裸机程序时与我们写单片机程序如STM32有什么不同?其实在编写时的步骤与单片机一般无二，基本步骤一般是查看硬件原理图，查看芯片手册，编写程序，下载程序。下面我们也按这个步骤来。

查看硬件原理图：

通过查看原理图我们知道了两个信息：四个LED灯连接在GPM4_0-GPM4_3的IO口上，且是低电平有效（即给低电平点亮灯）。知道了硬件连线，接下来就要知道如何操控IO口输出低电平，那么就要查看芯片手册了。

查看芯片手册：

datasheet长达2800多页，我们直接搜索GPM4CON查看该管脚的控制寄存器。和STM32类似，需要通过寄存器来配置管脚为 ”输出模式“ 。怎么配置呢？通过下图我们发现管理的GPM4引脚是一个32的寄存器，并且每四个位决定决定了管脚的模式。该寄存器的基地址为：0x11000000 偏移地址为：0x02e0 得出该寄存器的地址为：0x1100 02e0

这里假设要给GPM4_1设置输出模式，那么就应该把该位设置为 0001对应图中的0x1。接着如果要让该IO口输出高低电平就要接着设置他的数据寄存器看下图：

数据寄存器是8位的寄存器，刚好一位控制一个管脚。给相应位写1或写0，就可输出高低电平。同样该寄存器也有相应地址为：0X1100 02e4

编写程序：

方便起见，我直接在ubuntu内写程序了，也可在windows下编写，完后再传入ubuntu编译。以下是流水灯程序，我都有注释，自己好好推敲一下，不难理解。

#define gpiobase        0x11000000
#define GPM4CON         (*(volatile unsigned long *)(gpiobase + 0x02E0))  //控制寄存器地址 基地址+偏移值地址
#define GPM4DAT         (*(volatile unsigned long *)(gpiobase + 0x02E4))  //数据寄存器地址 

void led_test(void);

int test(void)          
{
        led_test();
        return 0;
}

void delay(int num)    //自己写的延迟函数 单位毫秒
{
        int i,j;
        for(i=0;i<2100;i++)
        for(j=0;j<num;j++);
}
void led_test(void)
{
        int i=0;

        GPM4CON  &= ~0xffff;   //清位   把前16位先清零  
        GPM4CON  |= 0x1111;    //置位   把前16位 置1 ，让其配置成输出模式 
        GPM4DAT  |= 0xf;        //把前4位置1 即开机上电首先灭灯

        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                GPM4DAT&=(0xf<<i);
                delay(1500);
        }
        GPM4DAT  |= 0xf;

        for(i=0;i<=4;i++)
        {
                GPM4DAT&=(0xf>>i);
                delay(1500);
        }

}

仔细观察发现好像跟我们的STM32单片机程序还是有点区别的 1.没有了mian函数而是用test()函数，其实test也可以写成main，它只是个函数名罢了。那它怎么从找到程序的入口地址的，在我看来在Makefile里面有”arm-linux-ld -Ttext=0x70003000 test.o -o test“这句话就是关键，他把程序的代码段放到了0x700030000的地址上，所以等会下载程序时会把程序放到这里作为程序的入口地址。2.本函数没有调用头文件，所有的操作都是操控寄存器。程序编写完后，接着开始写Makefile文件，代码如下：

default:
        arm-linux-gcc -c test.c  -o test.o
        arm-linux-ld  -Ttext=0x70003000  test.o  -o test
        arm-linux-objcopy  -O binary   test  test.bin
clean:
        rm -f test.o  test  test.bin   *~

为什么，我们要写Makefile文件？他用来做什么？其实观察这个文件，不难发现他是一条条的指令，也就说本我们可以不写makefile文件，直接一句一句的执行命令也不是不行，但是如果每写一个程序都要一条条执行指令j不免太过于麻烦，于是我们可以将编译的选项和命令都写在这个文件里，方便管理的同时，也方便修改。有兴趣的朋友可以自己去了解Makefile文件更强大之处。

紧接着，Makefile文件搞定后直接在当前目录 make ，就生成了test.bin的二进制文件，这个文件就是我们等会要下载进去的文件