Ros机器人之（三）创建工作空间和功能包

工作空间就是建一个工程项目，必不可少
创建文件夹

mkdir -p ~/cakin_one/src

进入文件夹

cd cakin_one/src

初始化工作空间

catkin_init_workspace 

上一级回到工作空间根目录

cd ..

编译工作空间

catkin_make

生成安装空间

catkin_make install

设置环境变量

source devel/setup.bash

检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

设置完成后，创建功能包

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#test+用到的库
cd src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

编译功能包

cd ..
catkin_make

添加环境变量

source devel/setup.bash