C#调用C++类比较麻烦，有两种方法，一种是原生C（Native C），即必须把C++的成员函数封装成C的全局函数（称为C bindings），然后再供C#调用。一种是托管C++（Managed C++）或者叫C++/CLI，可以识别C++的类和指针，语法上又更倾向于C#，能被C#调用。
原生C的缺点在于，只有类的成员函数能重用，但类的成员数据不能重用。因此必须要在C#中重新定义这个类，类的方法也要定义，但只需调用C的全局函数即可。这样的话要重写C++类就必须要获得这个C++类的源代码，然后这个C++类的成员可能也是自定义的C++类对象，也要重写，因此就从最底层的C++类到最顶层的C++类都要重写，还是很麻烦的，况且C++有时还会调用STL的容器类，这个如何重写呢？难度还是挺大的。
原生C可参考
http://www.cnblogs.com/yukaizhao/archive/2011/04/27/csharp_call_cpp_class_struct.html
托管C++的缺点在于，不能传递C++类。这是因为，托管C++类固然可以在其内部调用C++的类，然而如果要在托管C++类的成员函数中把C++类作为参数或返回值的话，那么是不能实现的，因为C#找不到对应的类型。因此只能传递一些基本类型或者是简单的结构体，因此使用托管C++类虽然比较快捷方便，然而只能是权宜之计。
托管C++可参考
http://blog.csdn.net/starlee/article/details/2864588
可以通过opencvsharp进行对比学习，https://github.com/shimat/opencvsharp/releases
里面的源代码不全，貌似要通过nuget进一步下载，我不是很会下，找到一个github可以提供完整源代码https://github.com/MrBadge/opencvsharp
通过查看opencvsharp的源代码，便可以发现一些端倪，大概可以窥探到如何在C#中使用C++的类，下面我简单讲解一下。
首先，C#虽然没有指针的概念，然而C#的类对象都是new出来的，和C++对象的其中一种创建类对象的方法很类似（还有另一种方法，就是直接创建类对象，存放在栈中）。所以最好的方法就是把这两种方法对应起来。
由于OpenCV的函数返回值往往是C++类对象而不是指针，因此opencvsharp就专门创建了一个叫OpenCvSharpExtern的C++工程，把OpenCV的函数重新封装了一下，使得返回值是C++类对象指针。
然后在C#中，创建这个C++类对应的的C#类，用一个IntPtr类型来对应这个C++类的指针，作为该C#类的成员。然后在C#中，调用某个函数获取这个IntPtr对象的时候，把 它封装成对应的C#类对象，然后当某个函数的参数要用到该IntPtr对象的时候，就从该C#类对象中把IntPtr取出代入参数中。
用的是原生C，要用到P/Invoke Interop这个非常陌生的东西，可参考
http://www.cnblogs.com/dc10101/archive/2012/07/02/2573209.html
很久没更新了，突然间查到一本书，叫做《精通.NET互操作》。已经绝版，不过网上还能找到电子书，淘宝也有影印版。
