【Nokov】关于动捕系统获取刚体姿态的说明
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试用c语言编写一高效算法，将一顺序存储的线性表（设元素均为整型）中所有零元素向表尾集中，其它元素则顺序向表头方向集中
试用c语言编写一高效算法，将一顺序存储的线性表（设元素均为整型）中所有零元素向表尾集中，其它元素则顺序向表头方向集中常见思路：1,从前往后扫描，见到0元素先记数，再将后续一非0元素，前移并继续扫描，全部扫完后再把后续部分清0``2,从前往后扫描，见到0元素则与尾部非0元素互换前期准备链表的构建#include<stdio.h>#include<malloc.h>typedef struct Lnode { int date; struct Lnode *nex
【ROS】机器人编程实践
ROS机器人编程实践导语：今日份学习–ROS机器人编程实践(book)。学习时间 ：2020.9.26下午。学习地点：女朋友学校。天气：阴天。第二章 预备知识ROS一个程序即是一个节点。节点通常为可执行程序，节点之间的方向则表示数据流的方向。roscore是一个帮助节点相互找到的程序，是ROS的核心。catkin是ROS的构建系统。其中重点是CMakeLists.txt和package.xml。rosrun 运行单个节点。语法： rosrun package executable [args]
用C++做一个猜数字游戏
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【思路分享】如何制作支持自定义样式的免费思维导图软件
【如何制作支持自定义样式的免费思维导图软件】注：自定义样式中包括了可自由更换字体，因为要考虑到用免费可商用字体规避字体版权，很多思维导图在线编辑器的字体选项里面没有免费可商用字体的选项。1.找支持自定义样式且使用次数或者其他方面没限制的在线编辑器（成功概率较低）2.去知乎找图文教程、B站视频教程搞FreePlane样式定制，FreeMind也可以试试（性价比较高，虽然有点折腾但比自己开发还是要容易一些）追加：zhimap里的字体可以试着放到FreeMind或者其他主流思维导图软件里面去改。3.拆XMind和
【ROS】ros入门21讲（下）
【ROS】ros学习21讲（上）上文讲了话题的通信机制，接下来是ROS的第二种重要通信机制—服务。客户端请求，相当于开关，控制运动的停止。服务端应答。七：客户端Client的编程实现7.1 如何实现一个客户端：1.初始化ROS节点2.创建一个Client实例3.发布服务请求数据4.等待Server处理之后的应答结果turtle_spawn.cpp#include<ros/ros.h>#include<turtlesim/Spawn.h>int main(in
【LeArm】动手实践机械臂（一）
LeArm动手实践机械臂（一）导语：由于工业机器人不开源，无法二次开发，不能让它按照我们想要的轨迹运动，于是突发奇想，想买个小的开源机械臂能够对底层代码进行了解，也能动手实践一下，在此记录LeArm的学习历程。LeArm智能机械臂简介 LeArm是深圳幻尔科技Hiwonder旗下的一块产品，它是基于Scratch的6自由度可编程机械臂，采用图形化编程，配备十余种电子模块，兼容Arduino编程，支持二次开发。它拥有具有反馈功能的智能串行总线舵机，可以实现夹取、分拣等功能，支持3种编程方式和5种控制方
【C++】一篇文章搞懂为什么CPP支持函数重载而C不支持？
Windows操作系统下VS编译C文件#include <stdio.h>#include <Windows.h>double add(double a, double b);int main(){ add(1.0, 2.0); system("pause"); return 0;}这段代码编译可以通过，但是链接通过不了报错：错误 2 error LNK2019: 无法解析的外部符号 _add，该符号在函数 _main 中被引
力扣[LeetCode].234. 回文链表
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如何进行系统硬盘分区
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VMware Workstations Pro 安装Ubuntu18.0
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
如何写一个基于Windows API简单窗口的程序
文章目录二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结# 问题描述 动手写第一个基于windows API 的基于窗体、消息循环、事件驱动的 Windows C语言风格的Windows 程序。# 一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimpor
不同方式不同系统编译main1.c程序
不同方式不同系统编译main1.c程序问题描述Ubuntu系统一般采用 apt-get 命令进行某个软件的在线查找和安装，默认官方的软件源仓库位于国外，下载速度较慢。请修改系统参数，选择国内镜像软件源仓库，以提高软件安装速度。在Ubuntu系统下用C语言编写一个简单的输出 hello word的程序，并编译有、运行之；请编写一个主程序文件 main1.c 和一个子程序文件 sub1.c， 要求：子程序sub1.c 包含一个算术运算函数 float x2x（int a，int b），此函数功能为对
初步的认识Makefile
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Linux文本编辑器的使用
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如何开始一个stm32的简单程序的编译
文章目录一、环境的配置一、环境的配置MDK软件的安装MDK（Microcontroller Development Kit）是针对ARM处理器，特别是Cortex-M内核处理器的最佳开发工具。1.1 MDK5下载① keil官网网址下载http://www.keil.com/download/product② 百度网盘分享下载https://pan.baidu.com/s/1jeYdDlHKqdtXVheUewpgGg提取码：pja01.2 安装过程①下载完成后，开始安装，第一步
基于arduino2560+ MPU9250+BMP280+红外制导+CCD引导k801空对空导弹设计和实现
基于arduino2560+ MPU9250+BMP280+红外制导+CCD引导k801空对空导弹设计和实现射程 25公里速度 2倍音速发动机 jet长度 1300mm红外热成像分辨率 160*80导弹中翼加大，取得较好的 飞行效果稍后上传设计文档和资料...
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导弹一点也不好玩，我玩累了，各类型的导弹原理都差不多，我想玩反导弹拦截系统了1、天基卫星可见光或红外初段识别，雷达对对方导弹进行多普勒时序图检测和微动检测，中段在外大气层用动能武器拦截或天基激光武器打击。2、如中段拦截不成功，天基卫星向地面站提供接力信息。2、地面站末段p波段、k波段雷达继续检测，地面站计算对方弹道导弹轨道，发射末段拦截导弹碰撞。空天地一体，技术难度大....某国洲际导弹民兵3号在中段外太空飞行时会释放镀铝塑料膜假目标（二氧化碳充气实现，如汽车的安全气囊），因假目标的雷达
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