四个数排序C++语言
【问题描述】从键盘输入4个整数，将其按照从大到小的顺序输出。【输入形式】输入一行4个整数【输出形式】在一行中，输出排序后的4个整数【样例输入】15 234 5 18【样例输出】234 18 15 5思路分析：引入一个变量，通过赋值实现大数字和小数字的交换，从而实现排序代码如下：#includeusing namespace std;int main() {int a,b,c,d,e;cin>>a>>b>>c>>d;if(a&l
外设驱动库开发笔记17：MS5803压力变送器驱动
很多时候我们需要检测被控对象的绝对压力，而且在我们的多款产品中也有这样的需求。当然检测绝对压力的传感器有很多，我们经常使用MS5803来实现压力检测。本篇中我们将设计并实现MS5803系列压力传感器的驱动。1、功能概述MS5803系列产品包含压阻传感器和传感器接口IC。MS5803系列压力传感器的主要功能是将未补偿的压阻压力传感器的模拟输出电压24位数字值，以及提供一个24位数字值的温度传感器。1.1、硬件描述MS5803系列压力传感器是新一代高分辨率高度计传感器，它是为高度计和高度分辨率为
网安上课打卡day03
VMware中虚拟机系统的安装前提条件：1.下载安装系统的映像文件以及拥有对应密钥2.下载ultralso（将映像文件转化为*iOS后缀式）3.下载VMware（安装虚拟机）创建步骤：1、新建一个系统的文件夹2、在VMware中创建新的虚拟机3、Windows系统选经典配置，lunix选自定义4、选择稍后安装操作系统5、选择对应系统及版本6、命名虚拟机，将虚拟机保存在1新建的文件夹中7、磁盘默认为40G，选择将虚拟磁盘储存为单个文件8、虚拟机创建完成系统安装步骤：（其中几步后须耐
整合最新版 create-react-app、typescript、ant-design、less、less-loader以及路径映射的方法
整合最新版 create-react-app、typescript、ant-design、less、less-loader以及路径映射的方法最近兴趣使然，想要学习typescipt、react、ant，巧不巧刚好可以凑成一套完成的解决方法，可惜过程却并不顺利，现在记录下来我的解决过程，供大家参考希望能顺利一次跑通版本说明create-react-app 版本号：4.0.0（2020年10月31日，内部自带react、typescript等）Ant Design of React
gin 优雅重启或停止
gin 优雅重启或停止想要优雅地重启或停止你的Web服务器，使用下面的方法我们可以使用fvbock/endless来替换默认的ListenAndServe，有关详细信息，请参阅问题＃296router := gin.Default()router.GET("/", handler)// [...]endless.ListenAndServe(":4242", router)一个替换方案manners：一个Go HTTP服务器，能优雅的关闭 graceful：Graceful是
第 45 届国际大学生程序设计竞赛（ICPC）亚洲网上区域赛模拟赛 B.XTL‘s Chessboard（思维）
题目链接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/8688/B题目描述Xutianli is a perfectionist, who only owns “Good Chessboard”.A well-known definition to the Good Chessboard is that there exists two integers u,v which satisfies ux+vy=1+u+v, with the given length x and
RPLIDAR雷达学习记录--2
串口对雷达数据进行模拟除了借助官方sdk对雷达数据读取外，可以通过通讯协议对雷达数据进行读取，通讯协议见官网的下载与支持：使用的时ubuntu18.04，cutecom串口调试助手，安装：sudo apt-get install cutecom打开：sudo cutecom 串口读取数据时，同样需要先对usb0端口提供权限，注意波特率为115200,或者根据自己雷达选择正确的波特率点击open后即可与雷达进行通讯，要注意input后面需要选成hex，表示十六进制输入，下面输出部分也要选择h
ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32）
ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2与Arduino发布订阅（2019-09） >ESP32_wifi代码在文末<2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下：现在官方已经更新了，但是安装和使用流程完全一致，参考官方教程即可（ros2arduino）。串口！Due英文发布当然，完全可
从学生到社会人_EmbeddedLove
Hello embedded !我记忆中最早的嵌入式设备嵌入式是个啥从用户到底层，从底层到用户嵌入式还要干些啥大约从几年前起，我就想写一篇关于嵌入式（Embedded）的相关总结，它可以是叙述性的解释和聊天，也可以是技术性的报告或者是探讨。估计这个过程会在开始的时候非常有趣，至于之后，谁又能想到呢，但是既然和很多人一样选择了这个行当，分享自己的认识，分享自己的所闻所见和技术积累，那就是一件义不容辞的事情了，opensource也包括了想法的开源。我的朋友应该都知道，我在本科时候学的是信息系统，那是一个偏
MThings通过虚拟串口模拟主从调试心得
背景了解如何通过一款MODBUS调试工具，通过RS485建立通讯。（本文通过虚拟串口调试）准备虚拟串口工具，如下图示所示：MODBUS调试工具MThings（只需要一款软件就能同时实现主从机的模拟），如下图所示：开始工作虚拟串口的建立大家可以从网上下载一个串口虚拟工具，这个比较简单就不一一介绍了，本人虚拟的串口为COM1和COM2。通过MThings建立主从机的通讯****软件官方下载地址：http://www.gulink.cn/files/MThings.zip****打
轰动全球，一个月7级博客大V是如何炼成的！
博客等级积分图首先，订一个小目标，7级。绿色的等级标志实在是太小白，不符合各位的身份，那么如何快速提升到7级，拥有黄色的标志呢？秘技：厚颜无耻方法一：发文章想靠自己发博客，混到7级，还是比较难的。一篇博客才10分，9000分，需要你发900篇博客。也不是不行。只要你够不要脸，随便水点什么，然后复制粘贴900篇博文就好了。方法二：刷评论方法一，我是不太推荐的，这种方法实在是太不要face，身为有底线的人，我们要凭自己努力，获取7级黄色尊贵标识。CSDN博客官方也是要热度的，你们一个个的
今日推荐
周排行