写给「软件测试专业」大学生的10点建议
关于学习。在学校期间以专业课为主，专业理论知识越扎实，后期实践才越容易深入理解且上手更快。对于软件测试专业来说，其他计算机相关课程也要尽力涉及，保持学习的广度和深度 。无论是实习面试还是实习工作，都有助于自己对问题考虑更周全。而不是片面。
一个测试主管的年终总
2020年末，忙完了公司各种形式上的年终工作汇报，是时候静下心来发自内心的总结下了，这一年，用一句话来概括--又忙又累又开心。工作部分背景：测试团队从年初的8人发展到了年尾的18人，个人职责也完成了从测试组长到测试主管兼项目经理的角色，一路悲喜，个中滋味，也只有经历过的人才能深深体会。
机器人学回炉重造（2-4）：运动学奇异位型分析
文章目录什么是运动学奇异位型？例子：平面二连杆机械手的奇异位型奇异位型解耦腕部奇异位型手臂奇异位型参考文献什么是运动学奇异位型？在初步系统地了解了机器人正逆运动学、雅可比矩阵相关知识后，下面来分析运动学的奇异性问题。准备知识：机器人学回炉重造（2-2）：雅可比矩阵的求法——矢量积法、微分变换法、Manipulator Jacobian（Jacobian for short）机械手微分运动...
机器人学中的微分运动
文章目录写在前面坐标系的微分运动微分平移绕参考轴xyz的微分旋转绕一般轴q的微分旋转坐标系的微分变换微分运动算子：相对于固定参考坐标系、相对于自身坐标系写在前面微分运动指机构（例如机器人）的微小运动，可以用它来推导不同部件之间的速度关系。依据定义，微分运动就是微小的运动。因此，如果能够在一个很小的时间段内测量或者计算这个运动，就能得到速度关系。为啥想讲讲这个微分运动呢，其实我的目的很简单，和...
初升测试管理岗，我是这样制定测试计划的
很多新升为测试管理岗的小伙伴们经常会有的疑问，除了自己去分配其他团队成员任务外，几乎其他的事情与自己以往工作并无区别。特别是团队中没有比自己更有经验的测试人员时，完全不懂测试管理到底要做哪些事情。简言之，无论是做测试执行还是测试管理，都是一个不断解决问题的岗位 ，只是解决问题的方式与层次不同而已。
Robotics System Toolbox学习笔记（一）：简单建立一个机器人rigidBody、rigidBodyJoint用法
文章目录软件介绍代码功能介绍rigidBodyrigidBody的性质rigidBody的函数rigidBodyJointrigidBodyJoint的性质rigidBodyJoint的函数例子参考软件介绍Robotics System Toolbox提供了用于设计，模拟和测试操纵器，移动机器人和类人机器人的工具和算法。对于机械手和类人机器人，该工具箱包括用于碰撞检查，轨迹生成，正向和反向...
43.把数组排成最小的数
43.把数组排成最小的数题目描述输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3，32，321}，则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。输入[3,32,321]返回值"321323"分析1.将数组先排好顺序2.定义一个空字符串3.遍历数组，将空串与数组中的每一个元素相加，调用compare to方法代码实现 import java.util.ArrayList; import java.util.A
Robotics System Toolbox学习笔记（二）：Robot Models 函数与示例
文章目录涉及函数与类loadrobotimportrobotrigidBodyTree`addBody``addSubtree``centerOfMass``copy``externalForce``forwardDynamtic``geometricJacobian``gravityTorqu``getBody``getTransform``inverseDynamics``massMatrix...
Robotics System Toolbox学习笔记（三）：jointSpaceMotionModel、taskSpaceMotionModel
文章目录本文软件版本jointSpaceMotionModelderivativeupdateErrorDynamicsFromStep例子taskSpaceMotionModel例子本文软件版本Matlab：R2019bRobotics System ToolboxjointSpaceMotionModel给定关节空间的输入，对刚体树模型的运动进行建模。% 创建默认的二自由度操作臂的...
程序人生：这是写给软件测试新人和转行测试的同学鸭！
掌握了测试基础的理论知识后，任何人都可以做黑盒测试，但只能拿到该行业内最底层的薪水。对于安全测试、自动化测试、性能测试等等是需要有综合性的专业知识才能胜任，薪水的多少也取决于个人能力的。（可能某些机构提出的门槛低、收入高往往误导了很多迷茫中的同学，无论学习、工作上都会很快遇到瓶颈）
转行软件测试从业人员，如何规划自己的职业
不管你当前从事哪个行业、不管你有没有IT相关知识、不管你是刚入行测试还是开发，凡是想转入测试行业的童鞋们以及后续的职业发展不知道如何规划的童鞋请给自己几分钟看完这篇文章。软件测试工程师成长进阶分为八个阶段，正式进入：
Robotics System Toolbox学习笔记（四）：inverseKinematics及逆运动学约束ConstraintInputs
文章目录inverseKinematics利用创建得到的ik对象进行解算例子逆运动学（IK）用于确定机器人模型的关节配置，以实现所需的最终效果位置。基于关节之间的转换，在rigidBodyTree机器人模型中指定了机器人运动学约束。您还可以指定外部约束，例如摄像机臂的瞄准约束或特定刚体链接上的笛卡尔边界框。使用机械手约束对象和generalizedInverseKinematics对象。i...
为什么同样是软件测试员，别人拿3万月薪，你却只能拿3千？你反思了没有？
有人说软件测试入门门槛低，但是为什么同样是软件测试员，别人拿3万元的月薪，你却只能拿3千月薪?有的人只会抱怨，别人运气好，经验足等等，但是有没有去发现一些根本性的东西?最近我就看到一个有意思的视频，我觉得最能体现出软件测试员薪酬为什么区别这么大了。
北上广深回来的软件测试员，却在长沙找不到工作？只因达不到要求！！！！！
很多从事软件开发，软件测试等it相关职业的求职者，第一选择都是喜欢北上广深，因为那里的大企业多，薪酬福利高，而且也能接触到一些大企业内部的流程，能学到不少技能知识。在2020年以前，很多从北上广深回来的软件技术人员，都特别受长沙这类新一线城市企业的欢迎，虽然薪酬没有北上广深好，但是面试进入公司还是有一定的加分，然而2020年，却发生了改变。
viewer.js实现预览效果
我是歌谣 放弃很容易 但是坚持一定很酷 微信公众号关注小歌谣 日常分享前后端知识前言最近涉及一个移动端项目需要把其中的图片变成可预览的图片听学弟说 可以利用viewer进行实现首先我们需要做的就是先写一个简单demo先实现其中的效果实现效果代码<!doctype html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" .
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