STM32学习笔记——STM32CubeMX安装
STM32CubeMX安装1、STM32CubeMX介绍2、软件坏境安装3、STM32CubeMX软件下载4、安装步骤1、STM32CubeMX介绍 STM32CubeMX是ST公司主动原创的一款代码生成工具， 它可以减轻开发时间和费用。STM32CubeMX集成了一个全面的软件平台，支持STM32每一个系列的MCU开发。这个平台 包括 STM32Cube HAL（一个 STM32 的抽象层集成软件，确保 STM32 系列最大的移植性），再加上兼容的一套中间件 （RTOS、USB、TCP/IP 和图
2、Ubuntu下ROS 的安装与测试
Ubuntu下ROS 的安装与测试1.在Ubuntu下选择合适的ROS版本根据自己的Ubuntu坏境选择ROS版本，建议安装最新版本。2.配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。首先打开“软件和更新”对话框，具体可以在 Ubuntu 搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保勾选了"restricted"， “universe，” 和 “multiverse.”）3.设置安装源官方默认安装源:sudo sh -c 'echo "deb htt
系统需求分析与领域建模
架构设计 系统需求的分析与设计1. 软件开发概述2. 系统需求分析总体过程3. 系统需求分析案例3.1 领域划分3.2 业务用例1. 软件开发概述常见软件开发流程需求阶段需求调研 - 产出：业务需求说明书需求分析 - 产出：需求分析说明出，可行性分析报告业务建模 - 产出：业务用例（用例图）系统建模 - 产出：系统用例（时序图）数据建模 - 产出：数据库设计（ER图）设计阶段架构设计-网络拓扑图领域划分-划分边界接口拆分-接口文档，sdk概要设计详细设计实现阶段项
前端框架React,Angular和Vue详解
前端框架React，Angular和Vue详解1. 三种架构概述2. React简介2.1 React概述2.2 React起源2.3 React特点3. Vue概述3.1 Vue简介3.2 Vue起源3.3 Vue特点4. Angular概述4.1 Angular简介4.2 Angular起源4.3 Angular特点5. 三种框架对比分析5.1 核心发展5.2 灵活性5.3 性能5.4 对比总结1. 三种架构概述React，Angular，Vue是目前比较主流的三种前端web应用构建工具。Angu
CCNA网络工程师面试题
※什么是三层交换，说说和路由的区别在那里？三层交换机和路由器都可工作在网络的第三层，根据ip地址进行数据包的转发（或交换），原理上没有太大的区别，这两个名词趋向于统一，我们可以认为三层交换机就是一个多端口的路由器。但是传统的路由器有3个特点：基于CPU的单步时钟处理机制；能够处理复杂的路由算法和协议；主要用于广域网的低速数据链路在第三层交换机中，与路由器有关的第三层路由硬件模块也插接在高速背板/总线上，这种方式使得路由模块可以与需要路由的其他模块间高速的交换数据，从而突破了传统的外接路由器接口速率的限
git使用过程中遇到的问题Failed to connect to github.com port 443: Timed out
Git push失败的解决方案Git push到仓库过程中遇到的问题（一）：Failed to connect to github.com port 443: Timed out解决方案一解决方案二Git push到仓库过程中遇到的问题（一）：Failed to connect to github.com port 443: Timed out声明：本文是记录了自己在使用git过程中遇到push到GitHub仓库失败的问题后的解决过程，为以后复习！解决方案一1、打开windos设置，进入网络和
【OpenCV】图像像素类型转换与归一化
文章目录图像像素类型转换与归一化完整代码结果展示图像像素类型转换与归一化完整代码void QuickDemo::norm_demo(Mat &image){ Mat dst;//定义一个名为dst的二值化类型的数据 std::cout << image.type() << std::endl;//打印出来图片的类型 image.convertTo(image,CV_32F);//将dst数据转换成浮点型float32位数据。 std::cout <<
白金高级网络工程师面试题集锦
白金高级网络工程师面试题集锦1、PAT和NAT有什么区别？PAT叫端口地址转换，NAT是网络地址转换，由RFC 1631定义。PAT可以看做是NAT的一部分。在NAT时，考虑一种情形，就是只有一个Public IP，而内部有多个Private IP，这个时候NAT就要通过映射UDP和TCP端口号来跟踪记录不同的会话，比如用户A、B、C同时访问CSDN，则NAT路由器会将用户A、B、C访问分别映射到1088、1098、23100（举例而已，实际上是动态的），此时实际上就是PAT
使用Python计算图像与文字的语义相似度
这是图像和自然语言的交叉应用。无论是计算图像与图像的相似度，还是计算图像与文字或者文字与文字，本质都是计算特征向量的相似度。计算图像与文字的相似度，实际上是评价文字描述图像的准确性。在Image Caption、Video Caption、VQA等视觉理解领域都非常有用。本文代码来源：https://github.com/hila-chefer/Transformer-MM-Explainability/tree/main/CLIP从官方给的算法流程图可以看出，计算图像与文字的相似度，就是将图像
华为网络工程师终极面试题
1.二层网络的环路会导致哪三个问题？广播风暴，MAC地址表抖动，多帧复制通过生成树可以解决环路问题交换机基本的三个功能？学习：以太网交换机了解每一端口相连设备的MAC地址，并将地址同相应的端口映射起来存放在交换机缓存中的MAC地址表中。转发/过滤：当一个数据帧的目的地址在MAC地址表中有映射时，它被转发到连接目的节点的端口而不是所有端口（如该数据帧为广播/组播帧则转发至所有端口）。消除回路：当交换机包括一个冗余回路时，以太网交换机通过生成树协议避免回路的产生，同时允许存在后备路径。生成树端口的
Java对接微信开放平台详解
Java对接微信开放平台详解1.开放平台概述1.1开放平台定义1.2 开放平台概述2.对接流程2.1开放平台配置2.1.1配置流程2.1.1配置完成状态2.1 开放平台授权2.1.1整体授权序列图2.1.2整体步骤说明3.项目实现3.1 创建项目3.2 项目依赖3.3 项目配置3.4 加解密工具3.5 代码实现4.验证测试4.1 项目测试流程4.2 启动验证票据服务4.3 获取验证票据4.4获取component_access_token4.5获取pre_auth_code4.6获取链接，手动拼接html的
路径规划（一）：使用Matlab快速绘制栅格地图
目录一、Matlab快速绘制栅格地图1、几种常用的地图形式：1.1、尺度地图：1.2、拓扑地图：1.3、语义地图：2、栅格地图用于路径规划的优势：3、matlab绘制栅格地图的核心函数及思想：3.1、colormap函数：3.2、sub2ind函数：3.3、ind2sub函数：3.4、为了在栅格地图呈现随机障碍物的效果，可以设置障碍物出现频率数值，根据该数据在所有栅格中生成随机数，从而确定障碍物栅格。3.5、image函数：4、具体例子：4.1、利用Matlab快速绘制栅格地图matlab代码：4.2、运行
Java项目:酒店房屋预定系统(java+SSM+jsp+mysql+maven)
一、项目简述功能包括： 前台:系统首页，酒店介绍，系统公告，客房信息，客房类型，用 户预等等。 用户:注册登陆修改我的信息客房预订等等。 管理员修改登录密码，添加客房,会员信息管理等等。二、项目运行环境配置： Jdk1.8 + Tomcat8.5 + mysql + Eclispe (IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts 都支持) 项目技术： JSP +Spring + SpringMVC + MyBatis + html+ css + JavaScript
今日推荐
周排行