make cmake catkin_make
在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、GCC的命令剖析--四步走 GCC编译C源码有四个步骤： 预处理-----> 编译 ----> 汇编 ----> 链接 1.预处理，生成预编译文件（.i文件）： Gcc –E hello.c –o h
centos7上svn安装
svn安装 yum install subversion 查看svn安装的版本 svnserve --version 新建svn目录 mkdir /opt/svn 建立版本库目录 mkdir /opt/svn svnserve -d -r /opt/svn 建立版本库 创建一个新的Subversion项目 svnadmin create /opt/svn/test 配置代码库 进入上面生成的文件夹conf下，进行配置 cd /opt/svn/test/conf 用户密码passwd配置 vi
PHP 类的继承 访问修饰符 重写
类的继承： 某些类A具有的某些特性，另一个类B，也具有A类的所有特性并且也有自己的特性，此时我们就可以实现B类使用A类的特性信息并继续添加自己的一些特有的特征信息 关键字是:extends 基本概念: 继承：一个类从另一个已有的类获得其特性，称为继承 派生：从一个已有的类产生一个新的类，称为派生 也可以理解为：已有类为父类，新建类为子类，父类也叫基类，子类也叫派生类 一个类只能从一个上一级类继承其特性 叫单继承 多继承的话 就是继承他父类的父类 也就是爷爷类 访问（权限）修饰符 public:
js中post中文参数转码和解码
作为基础知识和血淋林的教训，前端一定要记得post请求时将参数中带有中文的部分进行转码！！ var str='宋宇·特弱夫斯基'; //转码： encodeURI(encodeURI(str)) ; =>"%25E5%25AE%258B%25E5%25AE%2587%25C2%25B7%25E7%2589%25B9%25E5%25BC%25B1%25E5%25A4%25AB%25E6%2596%25AF%25E5%259F%25BA" //解码： decodeURIComponent(deco
跟踪填写表单重复信息
JavaScript简单实现简单的跟踪填写重复的信息： 【前期知识准备：需要了解HTML、CSS、JavaScript的基础知识。】 1 <!DOCTYPE html>
2 <html>
3 <head>
4 <meta charset="UTF-8">
5 <title>跟踪填写重复的信息</title>
6 </head>
7 <body>
8 <form id="nameShow">
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Django开发:（1）django基础 & url控制器
HTTP请求协议 HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol（超文本传输协议）的缩写,是用于万维网（WWW:World Wide Web ）服务器与本地浏览器之间传输超文本的传送协议。http协议是基于TCP/IP协议之上的应用层协议 请求协议： 请求方式: get与post请求 1. GET提交的数据会放在URL之后，以?分割URL和传输数据，参数之间以&相连，如EditBook?name=test1&id=123456. POST方法是把提交的数据放在
Oracle函数decode case when then用法
一、decode函数 含义解释： 1、decode(条件,值1,返回值1,值2,返回值2,...值n,返回值n,缺省值) 该函数的含义如下： IF 条件=值1 THEN RETURN(翻译值1) ELSIF 条件=值2 THEN RETURN(翻译值2) ...... ELSIF 条件=值n THEN RETURN(翻译值n) ELSE RETURN(缺省值) END IF 这个函数运行的结果是，当字段或字段的运算的值等于值1时，该函数返回值2，否则
使用Dimension类和Point类设置窗体大小和显示位置
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
public class ss1{
public static void main(String[] args){
JFrame f=new JFrame("图形界面"); //
Dimension d=new Dimension(); //创建Dimension对象
d.setSize(466,150); //指定组件大小
使用infinite-scroll-disabled在vue中下拉加载数据
&lt;div v-infinite-scroll="loadMore" infinite-scroll-disabled="busy" infinite-scroll-distance="80" infinite-scroll-throttle-delay="200"&gt;选项选项描述infinite-scroll-disabled如果该属性的值为true，则将禁用无限滚动。infinite-...
微信小程序利用promise处理异步请求
小程序已经支持Promise了，可以直接使用不过，小程序的API的参数格式都比较统一，只接受一个object参数，回调都是在这个参数中设置，所以，这为了统一处理提供了便利，写一个工具方法，来完成这样的工作首先需要引用一个叫bluebird.js的文件；进入bluebird官网下载：然后再写一个JS，里面写工具方法：下面是prom.jsvar Promise = require('./bluebir...
vue图片左右滑动及手势缩放
引入vue-awesome-swiperimport 'swiper/dist/css/swiper.css';
import { swiper, swiperSlide } from 'vue-awesome-swiper';components: {
swiper,
swiperSlide,
},data() {
return {
swiperOption: {
...
github项目开发步骤
fork 项目git clone fork后的项目git remote add masterOrigirn [email protected]:orientationsys/CANP.git 添加主仓库git fetch masterOrigirn 拉主仓库最新代码git merge masterOrigirn/master 合并主仓库master分支代git checkout master 切换到主分...
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