符合自己的德国学校与专业
参考：绝对干货！德国人工智能/机器人（英语授课）硕士专业大汇总
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1.Robotics, Cognition, Intelligence (M.Sc.) 慕尼黑工大信息学类~机器人感知与智能
这个专业好得不能再好了，留下了没技术的泪水
语言要求:GRE，德语
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占据栅格地图（Occupancy Grid Map）
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718
写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单，但十分实用。
在这片文章中，我们将会介绍：
机器人世界的几种地图；
占据栅格地图的表示方法与更新方法；
利用激光传感器数据构...
扩展卡尔曼滤波EKF
SLAM过程包含许多步骤，整个过程是为了利用环境来更新机器人的位置。由于机器人中给出自身位置的距离测量往往是不精确的，就不能直接依赖于这种测距机制。我们可以利用对环境的激光扫描来纠正机器人位置，这能通过提取环境的特征来实现，然后当机器人向四周运动时再进行新的观察。扩展卡尔曼滤波EKF是SLAM过程的核心，其基于这些环境特征来负责更新机器人原始的状态位置，这些特征常称为地标。EKF用于跟踪机器人位置...
[PR-3]ArUco EKF SLAM 扩展卡尔曼SLAM
转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45207081?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=726911971793838080
原文有视频
这篇文章实现了《概率机器人》第10章中提到的EKF-SLAM算法，更确切的说是实现了已知一致性的EKF-SLAM算法。
ArUco EKF SLAM
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卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)的一种理解思路及相应推导（1）
前言：
从上个世纪卡尔曼滤波理论被提出，卡尔曼滤波在控制论与信息论的连接上做出了卓越的贡献。为了得出准确的下一时刻状态真值，我们常常使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波等等方法，这些方法在姿态解算、轨迹规划等方面有着很多用途。卡尔曼滤波的本质是参数化的贝叶斯模型，通过对下一时刻系统的初步状态估计（即状态的先验估计）以及测量得出的反馈相结合，最终得到改时刻较为准确的的状态估计（...
理解Kalman滤波的使用
Kalman滤波简介
Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推导很复杂，看了一半就看不下去了，既然不能透彻理解其原理，但总可以通过实验来理解其具体的使用方法。
Kalman滤波分为2个步骤，预测(predict)和校正(correct)。预测是基于上一时...
通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现（实例解析）
1．简介(Brief Introduction)
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！
卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比...
卡尔曼算法笔记---思想和实际应用物理含义的理解
此片blog的目的是理解卡尔曼算法的思想和实际应用的物理含义，想法很好，却只能理解冰山一角，先记下这一角
另本blog参考卡尔曼滤波 -- 从推导到应用和徐亦达卡尔曼推导视频
首先认识卡尔曼算法在数学领域是什么位置：处理线性高斯模型的算法
然后认识卡尔曼算法的思想：
一片绿油油的草地上有一条曲折的小径,通向一棵大树.一个要求被提出:从起点沿着小径走到树下.
“很简单.” ...
分享：SET“红绳”悬吊运动训练的基本概念
使用悬吊装置帮助患者进行康复训练已经有很长时间的历史。在第二次世界大战期间，人们使用简易的悬吊装置用来治疗受伤的战士。现在的悬吊装置有许多不同的形式，或是立于地面上，或是吊在天花板上。在巧妙的悬吊系统的帮助下，身体的某部分或整个身体都可以悬挂在器械上。治疗和训练时通过这种方式就可以摆脱重力的影响。
在挪威，自20世纪60年代以来，吊带就已被用作治疗肩关节和髋关节疾病。在九十年代初期，挪威的物理治...
hoj-1000=3
Problem Description
Given a sequence a[1],a[2],a[3]......a[n], your job is to calculate the max sum of a sub-sequence. For example, given (6,-1,5,4,-7), the max sum in this sequence is 6 + (-1) + 5 +...
python爬虫--数据解析
我敲，辣鸡设计，也怪我手贱，csdn的用书体验设计还得加强。又从头再来
先在chrome浏览器中安装 xpath helper 插件。
1.xpath的语法
可以去菜鸟教程学习。
python爬虫中xpath的使用方法
前言
这里默认读者已经按照lxml包，因此在使用一下案例的使用，第一步就是导入包：
from lxml import etree
1
使用案例
这里都使用...
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