Ros入门(3)ROS学习中遇到的问题:1.rospack depends1 beginner_tutorials出现错误

rospack depends1 beginner_tutorials 出现错误 [rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'、 解决方法如下: 按提示sudo rosdep init  之后按提示输入密码。 输入密码后出现 Error :default sour...
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量化交易入门笔记-多股票追涨策略

''' 股票在当日收盘30分钟内涨幅达到9.5%~9.9%时间段,进行买入操作,在第二天开盘卖出 需要注意的是,该策略需要按分钟进行回测 ''' import jqdata def initialize(context): """初始化函数""" # 开启动态复权模式 set_option('use_real_price', True) # 每天买入股票数量 ...
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护网杯 SIX(PWN)

首先查看程序保护。 程序的主要逻辑如下。 先看看分配内存函数。两块内存的地址相近。且第一块的权限是rwx。 判断输入shellcode的函数。要求输入不超过6个的偶数字节,且各不相同。 主函数最后会执行分配的第一块内存中的代码,复制到其中的src反汇编的结果为。 结合调用v3前的汇编代码。 可见src中代码的作用就是将esp指向了mmap申请的第二块的内存空间并将其他寄存器置0。随着...
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vs2017 安装MFC

这是针对于博客vs2017 开始自己的第一个MFC程序--对话框示例--整数加法器的MFC安装步骤 1.点击安装程序:                                       2.进入以下界面,选择右边的使用C++的桌面开发 3.选择用于x86和x64的Visual C++ MFC,点击安装即可                                   ...
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用Excel爬取大学排名信息

Excel有强大的功能,我们可以用其做简单的数据爬取,具体步骤如下: 1.选择要获取信息的网站:http://www.zuihaodaxue.com/biyeshengjiuyelv2018.html 2.打开Excel软件,选择数据栏来自网站,如图一: 3.点击自网站后会出现图二: 4.在地址栏输入网址:http://www.zuihaodaxue.com/biyeshengjiuyelv201...
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异或的一些性质

最近做了一些与异或有关的题,总结如下: 1.BZOJ 2303   对于BZOJ 2303红字标出的部分的解释:如果(i-1)为偶数,则其可以分解为奇数+奇数,或者偶数+偶数,由性质6可得,最后的异或值不变,如果(i-1)为奇数,则唉可以分为奇数+偶数,或者偶数+奇数,由性质7可得,结果是取反的,所以最后的结果是 t=(t^(i-1))&1 2.奇数异或 用sum[i]表示前i...
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hibernate查询结果封装

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解决coursera课程国内打不开的问题

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自我提升

1.对需求的把控能力 --确定好需求,不能让团队因为需求的变更反复地修改做无用功,降低工作效率,从而引起客户的纠纷和团队协作的不满。 2.对问题的预见能力 --提前预知问题,做好相应的技术和方案,对实际工作尤其重要。往往客户的需求很多方面是由于怎么方便怎么来,考虑得并不全面,我们需要自己的判断能力和预知能力,和客户进行良好地沟通。另一方面系统在上线前后都会多多少少出现问题,在上线前后,做好测...
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Postgresql - dump - 不生成文件的传输表数据

在两个数据库中,创建好相同的表, 执行命令导入: psql -U postgres -h test01 -d test -c "COPY test01 to STDOUT" | psql -U postgres -h test02 -d test -c "COPY test02 from STDIN;"   [root@test01 ~]# ps -ef | grep psql root...
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QDBus实现只运行一个程序并在新标签打开文本

深度编辑器向我们展示了程序单例并在新标签打开文本,我好羡慕啊! QDBus概念太抽象,看了几天都没看懂,好郁闷,然后做其他项目去了,看看电视,骑骑单车,晒晒太阳,赏赏花,然后再来看看QDBus,一句一句调试,实验成功后,发现QDBus更像是另一种 Signal/Slot。 参考: https://blog.rekols.com/2018/09/29/dbus-basis/http://www.c...
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耶胡达•阿米亥《之前》

耶胡达•阿米亥(Yehuda Amichai,1924-2000)1924年出生于德国乌尔兹堡。是公认的以色列当代最伟大的诗人,也是二十世纪最重要的国际诗人之一。他的诗透明而睿智,善于把日常与神圣、爱情与战争、个人与民族等因素糅合起来。其诗多涉人类的生存环境和普遍命运,其想象力丰富得惊人,具有深远的哲学意味和语言渗透力。出版了诗集《诗:1948-1962》《时间》等十余部。多次获得国际国内文学奖。 之前 作者:耶胡达•阿米亥(犹太诗人) 在栅门被关闭之前, 在最后的问题被提出之前, 在我被改变
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WC 扩展

#WordCount 扩展 注: (1) 合作者:201631062216,201631062316 (2) 代码Gitee地址: (3) 本次作业地址:https://edu.cnblogs.com/campus/xnsy/2018softwaretest2398/homework/2187 代码互审情况 由于在最初的时候我们就是一起用的是基础C语言写的,在部分函数上是基本一致的。在互相比对审查后,可以很容易修改合并互相的代码 然后,我们一起对扩展功能进行编写。 扩展功能 要求实现功能:
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WordCount(结对)

合作者:201631062314,201631062214 码云地址:https://gitee.com/dsjyun/Word-Count-three 一、代码互审: 第一次都是实现了基本功能,没有完成扩展功能,这次还有个高级功能,于是讨论了后续功能如何实现。 我们的意见基本一致,认为高级功能需要窗体来实现比较简单,于是决定用C#语言来实现。 二、部分代码 using System; using System.Diagnostics; namespace WordCount {
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redis.conf 配置文件介绍

1: Redis默认不是以守护进程的方式运行,可以通过该配置项修改,使用yes启用守护进程 daemonize no 2: 当Redis以守护进程方式运行时,Redis默认会把pid写入/var/run/redis.pid文件,可以通过pidfile指定 pidfile /var/run/redis.pid 3: 指定Redis监听端口,默认端口为6379,作者在自己的一篇博文中解释了为什么选用6379作为默认端口, 因为6379在手机按键上MERZ对应的号码,而MERZ取自意大利歌女Ales
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2018-2019-1 20165312 《信息安全系统设计基础》第四周学习总结

2018-2019-1 20165312 《信息安全系统设计基础》第四周学习总结 本周学习内容 1.程序员可见状态 程序寄存器(RF):%rax,%rsp,%r8,%r12,%rcx,%rbp,%r9,%r13,%rdr,%rsi,%r10,%r14,%rbr,%rdi,%r11; 条件码:ZF\SF\OF; 程序状态 AOK:正常操作; HLT:执行halt指令; ADR:非法地址; INS:非法指令; 程序计数器(PC):正在执行的指令的地址; 2.程序寄存器标识符 3、指令编码 4、指令
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2018-2019-1 20165319 《信息安全系统设计基础》第四周学习总结

学习内容总结 movq指令 :irmovq rrmovq mrmovq rmmovq 四个整数操指令: addq,subq,andq,xorq 只对寄存器数据进行操作 程序寄存器:%rax,%rsp,%r8,%r12,%rcx,%rbp,%r9,%r13,%rdr,%rsi,%r10,%r14,%rbr,%rdi,%r11; 条件码:ZF\SF\OF; 结果为0,ZF = 1; 结果最高位即SF; 无符号运算无意义,发生溢出,OF = 1; 指令集的功能码: 指令编码: 逻辑门: 逻辑门是数字
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字符串转换成字典

1、eval函数
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精读JavaScript模式(一)

一、前言 为什么读这本书? 其实做前端开发,一个需求给不同工作经验的人去做,只要完工时间不算苛刻,大家都是能实现的。功能实现虽然大致相同,但当我们回归代码去看实现方式,代码书写的美观程度,以及实现的方法其实是不尽相同的。毕竟经验丰富的人,拿到一个需求,可能脑海里就浮现了多个可供选择的方案,而经验较浅的人,就更偏向于如何实现基本需求了。 例如说到过滤一个数组,第一想到使用for循环,不会想到filter方法;再如做条件判断,首先想到if else,忽略掉了还有which case或Boolean
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第三次作业(WC扩展)

(1)码云地址: (2)参与者:201631062316,201631062216 WordCount作业思路 使用c语言编写wc扩展功能,并进行相关测试 程序设计实现过程 代码说明 1.统计空行 int count_blankL(char*filename_counted) { FILE*fp=fopen(filename_counted,"r"); char buffer[100]; int i=0; char c=0; char cl=0;
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