Webots-Robotersimulationsplattform (12), die mit ROS-Knoten kommuniziert - Code World

Webots-Robotersimulationsplattform (12), die mit ROS-Knoten kommuniziert

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QT implementiert das OPC_UA-Clientprogramm und kommuniziert mit dem OPC_UA-Server

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Der visuelle Roboterarm K210 sendet Koordinatenwerte (kommuniziert mit dem unteren Computer).

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