In ROS2 wird das aus SolidWorks exportierte urdf zur Steuerung und Simulation mit moveit und gazebo kombiniert. - Code World

In ROS2 wird das aus SolidWorks exportierte urdf zur Steuerung und Simulation mit moveit und gazebo kombiniert.

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In ROS2 wird das aus SolidWorks exportierte urdf zur Steuerung und Simulation mit moveit und gazebo kombiniert.

Soliworks exportiert die URDF-Datei und ihre ROS+Gazebo-Simulation

В ROS2 urdf, экспортированный из SolidWorks, объединяется с Moveit и Gazebo для управления и моделирования.

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In ROS2, the urdf exported from SolidWorks is combined with moveit and gazebo for control and simulation.

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