So konvertieren Sie eine Xacro-Robotermodelldatei in eine Urdf-Datei, indem Sie eine Startdatei schreiben, um die Pavillonsimulation zu starten und das Modell in rviz2 anzuzeigen - Code World

So konvertieren Sie eine Xacro-Robotermodelldatei in eine Urdf-Datei, indem Sie eine Startdatei schreiben, um die Pavillonsimulation zu starten und das Modell in rviz2 anzuzeigen

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So konvertieren Sie eine Xacro-Robotermodelldatei in eine Urdf-Datei, indem Sie eine Startdatei schreiben, um die Pavillonsimulation zu starten und das Modell in rviz2 anzuzeigen

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