[Mathematische Kenntnisse] Euler-Winkeldarstellung der dreidimensionalen Raumrotationsmatrix, Quaterniondarstellung, Konvertierung zwischen den beiden, Matlab-Code-Implementierung - Code World

[Mathematische Kenntnisse] Euler-Winkeldarstellung der dreidimensionalen Raumrotationsmatrix, Quaterniondarstellung, Konvertierung zwischen den beiden, Matlab-Code-Implementierung

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