In diesem Artikel wird beschrieben, wie Sie Kartentreiber auf drei Arten debuggen können.Linux SD
1. Einführung in die SD-Karte
SD Card（Secure Digital Memory Card）: Die sichere digitale Karte ist eine neue Generation von Hochgeschwindigkeitsspeichergeräten, die auf Halbleiter-Flash-Speichern basieren.
SDDer Kartenaufbau ist wie folgt:
Im Folgenden finden Sie eine kurze Zusammenfassung der externen Pins, internen Register, Geschwindigkeits- und Kapazitätsgrade der Karte.SD
1. Externer Pin
SDDie Karte unterstützt drei Übertragungsmodi: Modus, Modus und Modus.SPI1bit SD4bit SD
Im eigentlichen Projekt debugge ich hauptsächlich die beiden letztgenannten Modi. Die Karte verfügt über insgesamt 9 Pins, die wie folgt zusammengefasst sind:SD
| Pin-Name | Pin-Beschreibung | Anmerkung |
|---|---|---|
| CLK | Taktsignal | |
| CMD | Befehls-/Antwort-Pin | |
| DATUM0 ~ 3 | Datenkabel | 1bit SDModus: Nur verwenden : Kartenerkennung. Modus: Kartenerkennung/Daten 3DATA0CD4bit SDCD/DATA3 |
| VDD | Stromversorgung | |
| VSS1/2 | Land |
2. Internes Register
Die SD-Karten-bezogenen Register sind wie folgt organisiert:
| Registrieren Sie den Namen | Beschreibung des Registers |
|---|---|
| OCR (Betriebsbedingungenregister) | Betriebszustandsregister |
| CID (Kartenidentifikationsregister) | Kartenidentifikationsnummernregister, jede Karte hat eine eindeutige Identifikationsnummer |
| CSD (Kartenspezifisches Datenregister) | Beschreiben Sie das Datenregister |
| SCR (SD-Karten-Konfigurationsregister) | Konfigurationsregister der SD-Karte |
| RCA (relative Kartenadresse) | Kartenadressregister |
| DSR (Fahrerstufenregister) | Fahrerebenenregister |
3. Geschwindigkeitsstufe
Abhängig von der Datenübertragungsgeschwindigkeit weisen Karten unterschiedliche Geschwindigkeitsbewertungsdarstellungen auf.SD
| Protokollspezifikationen | Einführung |
|---|---|
| SD1.0 | Wird zur Anzeige unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen verwendet und wird selten verwendet.X |
| SD2.0 | Gewöhnliche Karten (Klasse 2, Klasse 4, Klasse 6) und Hochgeschwindigkeitskarten (Klasse 10). |
| SD3.0 | Verwendet UHS-Geschwindigkeitsklassen 1 und 3. |
| SD4.0 | Verwendung von UHS-II |
4. Kapazitätsniveau
SDDie Kartenkapazität unterstützt derzeit: , und .SDSDHCSDXC
| SD-Kartentyp | Protokollspezifikationen | Kapazität | Unterstützte Dateiformate |
|---|---|---|---|
| SD | SD1.0 | ~2GB | FETT 12,16 |
| SDHC (SD mit hoher Kapazität) | SD2.0 | 2 GB ~ 32 GB | FETT 32 |
| SDXC (SD eXtended Capacity) | SD3.0 | 32 GB ~ 2 TB | exFAT |
2. Debuggen der SD-Karte
1. Schematische Darstellung
Um den Treiber voreinzustellen, schauen Sie sich zunächst das schematische Diagramm an.
Das Bild unten zeigt die Verbindungsmethode mit dem Kartensteckplatz .RK3568microSD
2. SDCard-Konfiguration
RK3568 SDKartenkonfigurationsdatei:
1）arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi
sdmmc0: dwmmc@fe2b0000 { kompatibel = "rockchip,rk3568-dw-mshc", "rockchip,rk3288-dw-mshc"; reg = <0x0 0xfe2b0000 0x0 0x4000>; interrupts = <GIC_SPI 98 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; maximale Frequenz = <150000000>; clocks = <&cru HCLK_SDMMC0>, <&cru CLK_SDMMC0>, <&cru SCLK_SDMMC0_DRV>, <&cru SCLK_SDMMC0_SAMPLE>; Clock-Names = „biu“, „ciu“, „ciu-drive“, „ciu-sample“; fifo-tiefe = <0x100>; resets = <&cru SRST_SDMMC0>; reset-names = "reset"; Status = „deaktiviert“; };
2）arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-core.dtsi
&sdmmc0 { max-frequenz = <150000000>; unterstützt-sd; Busbreite = <4>; cap-mmc-highspeed; cap-sd-highspeed; deaktivieren-wp; sd-uhs-sdr104; vmmc-supply = <&vcc3v3_sd>; vqmmc-supply = <&vccio_sd>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&sdmmc0_bus4 &sdmmc0_clk &sdmmc0_cmd &sdmmc0_det>; status = "okay"; };
In:
clocks: Zeigt die Uhr des Kartencontrollers und die Uhr an.SDdriversample
max-frequency: Die maximale Betriebsfrequenz der Karte, angepasst an verschiedene Modi.SD
supports-sd: Zeigt eine Kartenfunktion an und muss hinzugefügt werden. Andernfalls kann die Karte nicht initialisiert werden.SDSD
bus-width: Die Karte verwendet den 4-Draht-Modus. Wenn nicht konfiguriert, ist die Standardeinstellung der 1-Draht-Modus.SD
cap-mmc-highspeed/cap-sd-highspeed:Unterstützte Karten .highspeedSD
vmmc-supply、vqmmc-supply: Kartenleistungsdomäne.SD
SD3.0Geschwindigkeitsmodus:
sd-uhs-sdr12: Taktfrequenz überschreitet nicht 24 M, Signalspannung 1,8 V sd-uhs-sdr25: Taktfrequenz überschreitet nicht 50 M, Signalspannung 1,8 V sd-uhs-sdr50: Taktfrequenz überschreitet nicht 100 M, Signalspannung 1,8 V sd-uhs-ddr50: Taktfrequenz überschreitet nicht 50 M, verwendet Double-Edge-Sampling, Signalspannung 1,8 V sd-uhs-sdr104: Taktfrequenz überschreitet nicht 208 M, Signalspannung 1,8 V
pinctrl-0: Kartenkonfiguration .SDpinmux
3. SDCard-Treiber
RK3568Treiberdatei: konzentriert sich hauptsächlich auf:drivers/mmc/host/dw_mmc-rockchip.c
static const struct dw_mci_drv_data rk3288_drv_data = { .caps = dw_mci_rk3288_dwmmc_caps, .num_caps = ARRAY_SIZE(dw_mci_rk3288_dwmmc_caps), .set_ios = dw_mci_rk3288_set_ios, ## Konfigurieren Sie Uhr, Gesamtleitung, Stromversorgung, Chipauswahl , Timing usw.execute_tuning = dw_mci_rk3288_execute_tuning, ## Anpassen Treiber-CLK und Beispiel-CLK-Phase .parse_dt = dw_mci_rk3288_parse_dt, .init = dw_mci_rockchip_init, };
RK3568 SDDie Controller-Nutzung konzentriert sich hauptsächlich auf: und .Synopsys IPdw_mci_rk3288_set_ios（）dw_mci_rk3288_execute_tuning（）
Nach dem Systemstart können Sie die Karteneigenschaften mit dem folgenden Befehl anzeigen (Treiberimplementierung:) :SDdrivers/mmc/core/debugfs.c
[root@xiaotianbsp:/]# cat /sys/kernel/debug/mmc1/ios Takt: 150000000 Hz tatsächlicher Takt: 148500000 Hz vdd: 21 (3,3 ~ 3,4 V) Busmodus: 2 (Push-Pull) Chipauswahl: 0 (egal) Energiemodus: 2 (ein) Busbreite: 2 (4 Bits) Timing-Spezifikation: 6 (sd uhs SDR104) Signalspannung: 1 (1,80 V) Treibertyp: 0 (Treibertyp B)
3. SDCard-Test
Der folgende Test wird anhand der Karte durchgeführt.SanDisk Ultra 1 32G SD
1. SD-Kartenerkennung
Nach dem Systemstart lautet das Startprotokoll der Karte wie folgt:SD
[ 1.225398 ] dwmmc_rockchip fe2b0000.dwmmc: Phase erfolgreich auf 266 [ 1.225420] abgestimmt 1: p1
Wenn die Karte nicht normal initialisiert wird, erscheint das folgende Protokoll:SD
[ 182.501273] mmc_host mmc1: Busgeschwindigkeit (Steckplatz 0) = 375.000 Hz (Steckplatzanforderung 400.000 Hz, tatsächlich 375.000 Hz div = 0) [ 182.672282] mmc1: Fehler -123 beim Initialisieren der SD-Karte [ 182.686489] mmc_host mmc1: Busgeschwindigkeit (Steckplatz 0 ) = 375000 Hz (Steckplatzanforderung 300000 Hz, tatsächlich 187500 Hz Div = 1) [ 182,699318] mmc_host mmc1: Busgeschwindigkeit (Steckplatz 0) = 375000 Hz (Steckplatzanforderung 375000 Hz, tatsächlich 375000 Hz Div = 0) [ 182,717513] mmc_host c1: Busgeschwindigkeit (Steckplatz 0) = 375.000 Hz (Steckplatzanforderung 200.000 Hz, tatsächlich 187.500 Hz Div = 1)
Grund: Fehler. Definition der Fehlermeldung ( ):mmc_sd_init_card()include/uapi/asm-generic/errno.h
#define ETIMEDOUT 110 /* Verbindungszeitüberschreitung */ ... #define ENOMEDIUM 123 /* Kein Medium gefunden */
2. SD-Kartenregister
Mit dem folgenden Befehl können Sie die Werte kartenbezogener Register anzeigen.SD
[root@xiaotianbsp:/]# cd /sys/class/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa [root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# ls- Blocktreiber hwrev oemid scr type cid dsr manfid power serial uevent csd erase_size name favorite_erase_size ssr date fwrev ocr rca subsystem [root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# cat cid. 03534453443332478 554c 496d501636f ## Andere Die Methode zur Registeranzeige ähnelt
SDDie Methode zum Anzeigen anderer Parameter der Karte ist wie folgt:
[root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# cat erase_size 512 [root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1: aaaa]# cat fwrev 0x5 [root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# cat hwrev 0x8 [root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/ mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# cat manfid 0x000003 [root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# cat name SD32G [root@xiaotianbsp:/sys/devices/ platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# cat oemid 0x5344 [root@xiaotianbsp:/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# cat serial 0x54c496d5 [root@xiaotianbsp :/sys/devices/platform/fe2b0000.dwmmc/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa]# Cat-Typ SD
3. Ein-/Aushängen
SDBefehl zum Mounten der Kartenpartition:
[root@xiaotianbsp:/]# mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /tmp/ [ 244.746983] FAT-fs (mmcblk1p1): utf8 ist kein empfohlener E/A-Zeichensatz für FAT-Dateisysteme, das Dateisystem unterscheidet zwischen Groß- und Kleinschreibung! [ 244.749331] FAT-fs (mmcblk1p1): Volume wurde nicht ordnungsgemäß ausgehängt. Einige Daten sind möglicherweise beschädigt. Bitte führen Sie fsck aus. [root@xiaotianbsp:/]# mount ... /dev/mmcblk1p1 auf /tmp type vfat (rw,relatime,fmask=0022,dmask=0022,codepage=936,iocharset=utf8,shortname=mixed,errors=remount- ro)
SDBefehl zur Deinstallation der Kartenpartition:
umount /dev/mmcblk1p1
4. Partitionen erstellen
Mit dem Befehl können Partitionen auf der Karte neu erstellt werden .fdiskSD
[root@xiaotianbsp:/]# fdisk /dev/mmcblk1 ... Befehl (m für Hilfe): p ## 1. Sehen Sie sich die vorhandene Partition an. Disk /dev/mmcblk1: 30 GB, 31914983424 Bytes, 62333952 Sektoren 3880 Zylinder, 255 Köpfe, 63 Sektoren/Spur Einheiten: Zylinder von 16065 * 512 = 8225280 BytesDevice Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sektoren Größe Id Typ /dev/mmcblk1p1 0,0,17 1023,254,63 16 62333951 62333936 29,7G c FAT32 (LBA) Befehl (m für Hilfe): d ## 2. Löschen Sie die Partition. Ausgewählte Partition 1 Befehl (m für Hilfe): p Festplatte /dev/mmcblk1: 30 GB, 31914983424 Bytes, 62333952 Sektoren 3880 Zylinder, 255 Köpfe, 63 Sektoren /track Einheiten: Zylinder von 16065 * 512 = 8225280 BytesDevice Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id TypeCommand ( m für Hilfe): n ## 3. Erstellen Sie eine neue Partition, insgesamt werden 2 Partitionen erstelltBefehlsaktion e erweiterte p primäre Partition (1-4) p Partitionsnummer (1-4): 1 Erster Zylinder (1-3880, Standard 1): Standardwert verwenden 1 Letzter Zylinder oder +Größe oder +GrößeM oder +GrößeK (1-3880, Standard 3880): 1940 Befehl (m für Hilfe): p Disk /dev/mmcblk1: 30 GB, 31914983424 Bytes, 62333952 Sektoren 3880 Zylinder, 255 Köpfe, 63 Sektoren/Spur Einheiten: Zylinder von 16065 * 512 = 8225280 Bytes Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sektoren Größe ID Typ /dev/mmcblk1p1 0,1,1 1023,254,63 63 31166099 31166037 14.8G 83 Linux Befehl (m für Hilfe): n Befehlsaktion e erweitert p primäre Partition (1-4) p Partitionsnummer (1-4): 2 Erster Zylinder (1941-3880, Standard 1941): Standardwert 1941 verwenden Letzter Zylinder oder +Größe oder +GrößeM oder +GrößeK (1941-3880, Standard 3880): Standardwert 3880 verwenden Befehl (m für Hilfe): p Disk /dev/mmcblk1: 30 GB, 31914983424 Bytes, 62333952 Sektoren 3880 Zylinder, 255 Köpfe, 63 Sektoren/Spur Einheiten: Zylinder von 16065 * 512 = 8225280 Bytes Device Boot StartCHS EndCHS StartLBA EndLBA Sectors Size Id Type /dev/mmcblk1p1 0,1,1 1023,254,63 63 31166099 31166037 14,8G 83 Linux /dev/mmcblk1p2 1023,254,63 1023,254,63 31166100 62332199 3116 6100. 14.8G 83 Linux- Befehl (m für Hilfe) :w ## 4. Speichern Sie die neue Partition
5. Lese- und Schreibtest
Befehl zum Schreiben der Testkarte :SD
[root@RK356X:/]# time dd oflag=direct,nonblock if=/dev/zero of=/dev/mmcblk1p1 bs=1M count=100 100+0 Datensätze ein 100+0 Datensätze aus 104857600 Bytes (105 MB, 100 MiB) kopiert, 3,4844 s, 30,1 MB/s real 0 m 3,49 s Benutzer 0 m 0,00 s sys 0 m 0,16 s
Befehl zum Testen der Kartenlesung:SD
[root@RK356X:/]# time dd iflag=direct,nonblock if=/dev/mmcblk1p1 of=/dev/null bs=1M count=100 100+0 Datensätze in 100+0 Datensätze aus 104857600 Bytes (105 MB, 100 MiB) kopiert, 1,65236 s, 63,5 MB/s real 0 m 1,65 s Benutzer 0 m 0,00 s sys 0 m 0,03 s
Die im obigen Befehl konfigurierten und- Attribute können das Dateisystem umgehen und direkt lesen und schreiben, ohne sie zu verwenden .iflagoflagcachebuffer cache
Hinweis: Bitte geben Sie beim Nachdruck den Autor und die Quelle an.
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