Sowohl der CentOS- als auch der Ubuntu-Kernel sind Linux, was dasselbe ist.
CentOS
Softwareformat.rpm
sudo yum [-y] [installieren | entfernen | suchen] Softwarename
installieren installieren
entfernen entfernen
suchen suchen
Ubuntu
Softwareformat.deb
sudo apt [-y] [installieren | entfernen | suchen] Softwarename
installieren installieren
entfernen entfernen
suchen suchen