ros::initIl s'agit d'une fonction importante de ROS (Robot Operating System), qui est utilisée pour initialiser les nœuds ROS. Cette fonction doit être appelée avant de démarrer un nœud ROS. Vous trouverez ci-dessous ses utilisations et son utilisation de base.
utiliser:
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Initialisation des nœuds : initialisez les nœuds dans le système ROS. Un nœud est un fichier exécutable dans le graphe informatique ROS, qui peut communiquer avec d'autres nœuds.
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Analyse des paramètres :
ros::initil est également responsable de l'analyse des paramètres liés à ROS à partir des paramètres de ligne de commande, tels que le nom du nœud, les arguments de remappage, etc. -
Établir une connexion au maître :
ros::initLa fonction établira une connexion au maître ROS pour votre nœud. Le maître ROS est le service de nommage ROS chargé de garder la trace des éditeurs et des abonnés.
usage:
#include