RTK (кинематика в реальном времени) — это технология высокоточного GPS-позиционирования, а RAIM (автономный мониторинг целостности приемника) — это технология, используемая для обнаружения неисправностей в GPS-приемнике. При RTK-позиционировании технология RAIM может помочь нам оценить надежность сигнала GPS, тем самым повышая точность и надежность позиционирования. Ниже приведен пример кода RTK RAIM на основе языка C: