Verwenden Sie die positiven und negativen Formeln von Rodriguez, um die Konvertierung zwischen den Lie-Gruppen SO3(R), SE3(T) und den Lie-Algebren so3(Phi)(theta_n), se3(p,Phi) zu realisieren. - Code World

Verwenden Sie die positiven und negativen Formeln von Rodriguez, um die Konvertierung zwischen den Lie-Gruppen SO3(R), SE3(T) und den Lie-Algebren so3(Phi)(theta_n), se3(p,Phi) zu realisieren.

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Use Rodriguez's positive and negative formulas to realize the conversion between Lie groups SO3(R), SE3(T) and Lie algebras so3(Phi)(theta_n), se3(p,Phi)

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