[Bewegungsplanungsalgorithmus-Projektkampf] Gradientenbasierter Trajektorienoptimierungsalgorithmus GTOP (mit ROS C++-Code) - Code World

[Bewegungsplanungsalgorithmus-Projektkampf] Gradientenbasierter Trajektorienoptimierungsalgorithmus GTOP (mit ROS C++-Code)

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