Instalar ROS en Ubuntu 22.04: se busca programador

Extracto

Antes de instalar ROS, debe instalar el sistema operativo Ubuntu22.04. Puede descargar el archivo de imagen de la última versión de Ubuntu22.04 desde el sitio web oficial de Ubuntu y crear un USB de arranque. Puede consultar los siguientes pasos:

1. Instale el sistema operativo Ubuntu22.04

Antes de instalar ROS, debe instalar el sistema operativo Ubuntu22.04. Puede descargar el archivo de imagen de la última versión de Ubuntu22.04 desde el sitio web oficial de Ubuntu y crear un USB de arranque. Puede consultar los siguientes pasos:

步骤1：从官网下载Ubuntu22.04的镜像文件
步骤2：使用软件Rufus创建可启动的Ubuntu22.04 USB
步骤3：将USB插入电脑并重启电脑
步骤4：将电脑启动为Ubuntu22.04，并进入安装程序
步骤5：根据安装程序提示，完成Ubuntu22.04的安装

Dos, configurar el repositorio de software de Ubuntu

En Ubuntu 22.04, los paquetes ROS se incluyen en el repositorio de software oficial. Puede instalar ROS configurando los repositorios de software de Ubuntu. Puede consultar los siguientes pasos:

步骤1：打开终端
步骤2：运行以下命令，更新软件包索引

sudo apt-get update

步骤3：运行以下命令，安装ROS的key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

步骤4：添加ROS官方软件仓库

sudo apt-add-repository "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

步骤5：更新软件包索引

sudo apt-get update

3. Instalar ROS

ROS se divide en varios paquetes diferentes. Puede instalar paquetes ROS personalizados según sea necesario o instalar todos los paquetes ROS. Estos son los pasos para instalar todos los paquetes ROS:

步骤1：运行以下命令，安装所有ROS软件包

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

步骤2：安装完成后，运行以下命令，初始化ROS

sudo rosdep init
rosdep update

步骤3：运行以下命令，设置ROS环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. Pruebe ROS

Una vez completada la instalación de ROS, puede probar si el entorno ROS se instaló correctamente ejecutando el programa de demostración que viene con ROS. Estos son los pasos para probar ROS:

步骤1：打开终端
步骤2：运行以下命令，启动ROS Master

roscore

步骤3：打开新的终端，运行以下命令，启动ROS自带的demo

rosrun turtlesim turtlesim_node

步骤4：打开新的终端，运行以下命令，启动ROS自带的控制程序

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

步骤5：按下键盘上的方向键，控制海龟的移动

5. Instale herramientas de desarrollo ROS

Durante el desarrollo de ROS, es posible que necesite utilizar algunas herramientas de desarrollo de ROS. Estos son los pasos para instalar las herramientas de desarrollo de ROS:

步骤1：运行以下命令，安装ROS的可视化工具rviz

sudo apt-get install ros-melodic-rviz

步骤2：运行以下命令，安装ROS的调试工具rqt

sudo apt-get install ros-melodic-rqt

步骤3：运行以下命令，安装ROS的消息记录工具rosbag

sudo apt-get install ros-melodic-rosbag

步骤4：运行以下命令，安装ROS的消息发送工具rostopic

sudo apt-get install ros-melodic-rostopic