Installez le package de fonctions requis pour l'étalonnage
Entrée de borne
sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration
Démarrez la caméra pour démarrer le package d'étalonnage
roslaunch robot_vision usb_cam.launch
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam
Paramètres: 8x6, c'est-à-dire que le nombre de points d'intersection du damier est de 0,024, ce qui correspond à la largeur du damier.
Lorsque CALIBRATE devient vert, l'étalonnage est terminé. Cliquez sur le bouton vert et attendez un moment.
Lorsque les trois boutons sont verts, revenez au terminal pour voir les paramètres de la caméra.
Cliquez sur ENREGISTRER pour enregistrer le fichier.
