Le processus de création d'un espace de travail dans ROS n'est pas compliqué, seules quelques lignes d'instructions sont nécessaires.
1. Créez d'abord un espace, entrez la commande:
mkdir -p ~/catkin_ws/src
2. Entrez ensuite dans l'espace de travail catkin_ws / src, entrez la commande pour initialiser:
catkin_init_workspace
3. Quittez ensuite vers / catkin_ws pour compiler tout l'espace de travail et entrez la commande:
catkin_make
4. Recherchez ensuite le script pour rendre la variable d'environnement effective et entrez la commande:
source devel/setup.bash
5. Utilisez ensuite la commande pour vérifier si les variables d'environnement sont correctes, entrez:
echo $ROS_PACKAGE_PATH
si:
/home/rikirobot/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
Cela signifie que la création et la compilation sont réussies.
Il est également relativement simple de créer un package de fonctions
1. Entrez d'abord l'espace de code catkin_ws / src et utilisez la commande:
catkin_create_pkg learning_sun std_msgs rospy roscpp
2. Puis quittez l'espace de travail / catkin_ws, compilez-le et entrez la commande:
catkin_make
3. Enfin, définissez les variables d'environnement et la création est terminée
source devel/setup.bash