Installez PCL1.9.1 sous Ubuntu 18.04
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étape 1: installer les bibliothèques dépendantes
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
ÉTAPE 2: Téléchargez pcl1.8 depuis github
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
ÉTAPE 3: Compilez et installez
cd pcl
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
sudo make install
ÉTAPE 4: installer les dépendances de la bibliothèque visuelle
Installez OpenNI, OpenNI2
sudo apt-get install libopenni-dev
sudo apt-get install libopenni2-dev
Installez le
fichier de téléchargement ensensor
1. https://www.ensenso.com/support/sdk-download/
2. https://www.wibu.com/support/user/downloads-user-software.html
ÉTAPE 5: Testez le résultat de l'installation
Installer pcl-tools
sudo apt-get install pcl-tools
Utilisez pcl-viewer pour le test de visualisation du nuage de points pcd
cd pcl/test
pcl_viewer pcl_logo.pcd
