chariot esp32

Préface

Certains étudiants ont peut-être remarqué qu'il y avait des github C ++ dans mon github.
Voici le contenu de esp32.

Début

Il y a trois fichiers ici:

Quelles serial test tool串口调试器utilisations voir un autre morceau de l'article
téléchargé sketch_car.inoil y aura les problèmes suivants, veuillez cliquer sur OK
le téléchargement, utilisé ici DOIT ESP32 DEVKIT V1pour télécharger, vous devez installer le pilote et espressif décompressez le dossier et passez au <arduino安装路径>/Contents/Java/hardwarechemin suivant (mac, windows Mengchuo ici )
après la fin de l'utilisation du débogueur série envoyé udlrsà

Analyse de code

initialisation:

#include <BluetoothSerial.h>
#include "ssd1306.h"
#include "ssd1306_console.h"
Ssd1306Console  console;
int readleft = 0;
int readright = 0;
long leftnum = 0;
long rightnum = 0;
BluetoothSerial SerialBT;
void setup() {
  ssd1306_128x64_i2c_init();
  ssd1306_clearScreen();
  ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8);
  ledcSetup(0, 5000, 10);
  ledcSetup(1, 5000, 10);
  ledcSetup(2, 5000, 10);
  ledcSetup(3, 5000, 10);
  ledcAttachPin(2, 2);
  ledcAttachPin(4, 3);
  ledcAttachPin(13, 0);
  ledcAttachPin(27, 1);
  SerialBT.begin("car");
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(14, INPUT);
}

Afficher le numéro du cercle:

void loop() {
  console.print("L:");
  console.print(leftnum);
  console.print('\t');
  console.print("R:");
  console.println(rightnum);

Calculez le nombre de tours:

  if (digitalRead(12) == HIGH) {
    readleft ++;
  }
  if (digitalRead(14) == HIGH) {
    readright ++;
  }
  if (readleft == 112) {
    readleft = 0;
    leftnum ++;
  }
  if (readright == 112) {
    readright = 0;
    rightnum ++;
  }

Exécuter les commandes de port Bluetooth

  while (SerialBT.available()) {
    char input = SerialBT.read();
    if (input == 'u') {
      forward();
    } else if (input == 'd') {
      backward();
    } else if (input == 'l') {
      left();
    } else if (input == 'r') {
      right();
    } else if (input == 's') {
      Stop();
    }
  }
}

Fonction d'action

void forward() {
  ledcWrite(0, 900);
  ledcWrite(1, 0);
  ledcWrite(2, 900);
  ledcWrite(3, 0);
}
void backward() {
  ledcWrite(0, 0);
  ledcWrite(1, 900);
  ledcWrite(2, 0);
  ledcWrite(3, 900);
}
void right() {
  ledcWrite(0, 0);
  ledcWrite(1, 900);
  ledcWrite(2, 900);
  ledcWrite(3, 0);
}
void left() {
  ledcWrite(0, 900);
  ledcWrite(1, 0);
  ledcWrite(2, 0);
  ledcWrite(3, 900);
}
void Stop() {
  ledcWrite(0, 1);
  ledcWrite(1, 1);
  ledcWrite(2, 1);
  ledcWrite(3, 1);
}

portail github

Auteur

hit-road

Au revoir, sortir des cours, c'est fini!

La hit-road est mise à jour de temps en temps, à voir ou à quitter!