1. La définition et la différence du moteur pas à pas, du servomoteur et du mécanisme de direction
- Moteur pas à pas: Un moteur pas à pas est généralement appelé plusieurs lignes et plusieurs phases.La ligne se réfère ici au nombre de bus utilisés pour enrouler la bobine. L'adresse d'introduction détaillée est la suivante: Chapitre 10 Commande de moteur pas à pas
1, et相le nombre de bobines du moteur pas à pas. Par exemple:
2.步进角Définition:
Remarque: On peut également voir à partir de cela que plus il y a de phases, plus la précision du moteur est élevée.
3. Et普通电机励磁方式pour:
Résumé: On peut voir d'ici que la précision du moteur pas à pas est différente pour les différents modes de canal.L'angle de pas de 1,8 degrés calculé ci-dessus est obtenu par le biais d'une excitation de phase 1. Cette méthode de mise sous tension produira beaucoup de gigue, et il y aura une erreur de hit si vous perdez une étape. Le pas de dent de chaque moteur pas à pas est fixe, mais l'angle de pas n'est pas fixe, il est lié au nombre de rangées pendant le fonctionnement. Les moteurs à quatre phases ont quatre phases à quatre battements, quatre phases à huit battements. Les modes de fonctionnement du moteur pas à pas quatre phases à cinq fils sont:
`四相步进电机可以在:`
- 四相单拍 : 通电顺序为 A-B-C-D
- 四相双拍1 : 通电顺序为 AB-BC-CD-DA
- 四相双拍2 : 通电顺序为 AC-BC-BD-DA
- 四相八拍 : 通电顺序为 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
`四种工作方式下工作。`
Voici 拍数跟步进角la relation:
以基本步bai距角1.8°的步进电机为例（du现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基zhi本步距角都是1.8°），四相dao八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，如果每秒钟接收400个脉冲，那么转速为每秒400X0.9°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟60转。
四相步进电机有两种运行方式，一、四相四拍；二、四相八拍。
要想搞清楚四相八拍运行方式下步进电机的转速如果计算，需要先清楚两个基本概念。
1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
4. La subdivision de la carte d'entraînement: à
partir des 1-2 phases ci-dessus, la méthode peut jouer une fonction de deux subdivisions pour le moteur pas à pas, c'est-à-dire que les 4 étapes d'origine de 7,2 degrés seront changées en 8 étapes de 7,2 degrés. Mais cela n'a pas encore nous atteint des exigences de documentation pour exécuter, ce temps peut être réalisé dans le circuit de commande correspondant à l'angle de rotation en contrôlant la phase de chaque opération de l' étape, des puces pilotes peuvent accomplir automatiquement ce, par exemple: DRV8825.
Adresse d'introduction de panne d'ordinateur d'entraînement spécifique: entraînement de moteur pas à pas basé sur DRV8825
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Servomoteur:
Le moteur pas à pas racine est relativement similaire. Il peut être grossièrement compris comme un moteur pas à pas avec un circuit de contrôle de rétroaction en boucle fermée. Le moteur pas à pas est en boucle ouverte et présente le problème des pas perdus. La précision de commande du servomoteur est plus élevée. -
Servo:
Il a une détection de position pas à pas et un potentiomètre est utilisé pour détecter son angle de rotation et sa position.