Annuaire d'articles
1. Méthode de télémétrie active
- La télémétrie active doit émettre de la lumière artificielle pour éclairer l'objet et déterminer la distance en analysant les changements de texture de la lumière réfléchie de l'objet ou en mesurant directement le temps de propagation de la lumière;
- En raison de l'utilisation de la source de lumière d'éclairage, la dissimulation est médiocre et l'anti-interférence est médiocre.
1. Méthode de télémétrie laser
- Utilisez les avantages du laser (tels que la monochromaticité, une bonne cohérence, une forte directivité, etc.) pour obtenir une mesure et une détection de haute précision.
- Télémétrie laser à impulsions : envoyez un signal laser à la cible et il sera réfléchi après avoir atteint la cible. Il vous suffit d'enregistrer le temps aller-retour du signal laser et de multiplier la vitesse de la lumière par la moitié de l'aller-retour. temps de trajet pour obtenir la distance mesurée.
- Télémétrie laser à phase d'onde continue : la cible mesurée est irradiée avec un faisceau laser modulé en continu, et la distance de la cible mesurée est calculée en fonction du changement de phase provoqué par l'aller-retour. (Afin d'assurer la précision, il est généralement nécessaire d'installer un réflecteur laser sur la cible mesurée)
脉冲式激光测距一般适用于距离较远对误差要求不高的测距场合，对动态目标的测距比较难实现；连续波相位式激光测距精度可以达到波长级别，缺点在于需要安装专门的激光反射器且要求物体的稳定性高（没有微小的变化）
2. Méthode de télémétrie de lumière structurée
- La méthode de télémétrie de lumière structurée est une technique de triangulation active qui nécessite l'utilisation d'un équipement d'imagerie.
- Principe de base : Le laser projette des taches lumineuses, des bandes lumineuses ou des surfaces lumineuses sur l'objet d'imagerie et se déplace sur une certaine distance xxx ; l'image de la tache lumineuse, de la barre lumineuse ou de la surface lumineuse est acceptée par le dispositif d'imagerie, et le déplacementx ′ x'X' . En combinant la distance entre l'intersection du faisceau laser et l'axe optique de réception et la surface principale avant de la lentille réceptrice, la distance entre la surface principale arrière de la lentille réceptrice et le point central de la surface d'imagerie, l'angle entre l'optique l'axe du faisceau laser et l'axe optique de la lentille réceptrice, et la distance entre le détecteur et la lentille réceptrice L'angle entre les axes optiques peut calculer la distance de l'objet mesuré.
- Avantages : calcul simple, petite taille, bonne fiabilité et facilité d'installation et de maintenance ;
- Inconvénients : le champ de vision n'est pas grand, la complexité du système est élevée et il y a des angles morts, et la précision de la mesure est incompatible avec la vitesse de mesure.
3. Méthode de télémétrie de phase
- Principe de mesure : le motif de réseau est projeté sur la surface de l'objet mesuré, et la phase et l'amplitude seront modulées par la hauteur de la surface de l'objet pour déformer l'image du réseau. Il est nécessaire d'obtenir le changement de phase contenant les informations de hauteur à travers démodulation, et enfin compléter la relation phase-hauteur selon la méthode de triangulation.
- La production raster nécessite des exigences élevées et une grande quantité de calculs.
2. Méthode de télémétrie passive
- La méthode de télémétrie passive n'a pas besoin d'émettre de lumière artificielle pour éclairer l'objet et détermine la distance de l'objet en détectant le rayonnement de lumière naturelle de l'objet et en l'analysant. Il a une bonne dissimulation et un degré élevé d'automatisation de la télémétrie (directement mesurer la distance de l'image sans intervention humaine), bonne anti-interférence, vitesse de déplacement rapide, petite taille et poids léger.
1. Plage de parallaxe binoculaire
- Principe de base : utilisez deux caméras ou plus pour imager le même objet à partir de différentes positions afin d'obtenir une paire stéréo, faites correspondre les points d'image correspondants à l'aide de divers algorithmes pour calculer la parallaxe, puis utilisez la méthode basée sur la triangulation pour récupérer la distance de l'objet. .
2. Méthode de mise au point
- La caméra à mise au point automatique continue est utilisée pour mettre au point et imager en continu la cible, et une fonction d'évaluation du degré de mise au point est établie dans le traitement des données pour évaluer la situation de mise au point ; lorsque le système atteint le meilleur état de mise au point, la formule d'imagerie de l'objectif peut être utilisé pour calculer la mise au point de la distance de l'objet.
Il existe également des méthodes telles que la télémétrie par triangulation, la télémétrie par vibration à haute fréquence des pixels, etc.