武漢ノードソンは2022年9月14日から15日まで、上海嘉定区安亭汽車城で自動車レーダーフォーラムを開催し、主にレーダーチップの開発、レーダー技術の開発動向、テスト検証、量産、システム設計、コンポーネント、マテリアル開発などのほか、フォーラムでの講演テーマは以下の通りです。
9月15日に開催されるフォーラムに参加して、国内外のレーダー分野の進歩を追跡してください。一日を通して多くの専門家の報告を聞いて、主に次のような感想を持ちました。
1. レーダーシステムはますます複雑になっています
ここ数年、レーダーは2T4Rや3T4Rが一般的でしたが、現在では海外の大手レーダーメーカーがコンチネンタルARS540などの12T16Rを量産しています。Arbe と Mobileye は現在、2304 の仮想チャネルとレーザー レベルに近い角度解像度を備えた 48T48R を開発中です。
アレイアンテナの増加は、第一にRF設計の複雑化をもたらし、第二に信号処理のデータ量も急増し、より高性能な処理チップ（一部FPGAを使用）が必要となり、車両上のスペースは限られており、構造設計、放熱などの高い要件。
さらに、チャネル数の増加により、生産プロセスや生産ラインのテストにも大きな課題が生じます。
全体として、この点では国内メーカー間に大きな差があります。
2. レーダーアルゴリズムの破壊
レーダーアルゴリズムは基本的に信号処理アルゴリズムとデータ処理アルゴリズムに分かれており、信号処理はADCデータ収集から点群出力まで、データ処理は点群受信から出力対象までです。
信号処理アルゴリズムは古典的な多次元 FFT+CFAR を使用できますが、現在の傾向は信号処理アルゴリズムをチップ内に配置することで、動作効率が高くなります。アプリケーションはパラメータを設定するだけでよいため、アルゴリズム開発プロセスが大幅に簡素化されます。しかし、信号処理アルゴリズムを担当するエンジニアは失業する可能性があります。
さらに、以前はデータ処理アルゴリズムのほとんどが 2D 点ターゲット追跡アルゴリズムを使用していましたが、現在の 4D レーダーは 3D 点群を出力するため、データ処理アルゴリズムは新しいフレームワークと方法を考慮する必要があります。Lidar 3D 追跡モデルは実現可能な方向性であり、現在、ターゲットの検出、認識、追跡にレーダー点群を使用する論文は主に海外で多くあり、中国では比較的少ないです。この分野ではレーダーメーカーの蓄積が不十分であり、まだまだ道は長い。
3. レーダー性能の差は明らか
Mobileye の 48T48R のレーダー点群は非常に安定しており、追従目標検出と追跡効果も良好です。ただし、国内メーカー6T8Rのレーダー点群は距離が近く変動が大きいため、フロントエンドRF位相雑音が大きく検出効果が悪い可能性があります。
下の写真は Mobileye の点群と検出結果を示していますが、実際の物体と非常によく一致しています。このようなハードウェアと優れたアルゴリズムがあれば、当然完璧な結果が得られることが期待されます。
さらに、アレイとチャネルの数を増やして角度分解能を向上させる従来の方法に加え、Zerdar は、車両上の異なる位置に複数の 3T4R レーダーを設置し、その結果を直接使用する合成開口の方法を使用することを提案しています。機械学習による RV-map のターゲットを検出し、ターゲットを識別する能力を向上させます。