Écrit à l'avant, veuillez lire attentivement avant de décider de lire ou non
jetpack4.6.1 est la meilleure version de 4.x. Sa configuration est la suivante : TensorRT8.0.2 (le site officiel indique que 8.2 est erroné, mais vous pouvez le mettre à jour vous-même), cuda10.2, cudnn8.2.1. Si vous voulez Si vous utilisez pytorch1.10 ou une version inférieure, veuillez installer jetpack4.6.1. Si vous avez besoin d'utiliser tensorRT8.5.2, veuillez lire un autre article du blogueur : configuration de jetpack5.1 et rapport d'erreurs.
1.1 Installation et programmation du système
JetPack SDK 4.6.1 | Les développeurs NVIDIA téléchargent le fichier image de la carte SD correspondant à votre modèle jetson à partir de ce lien, le blogueur est jetson xavier nx alors choisissez de télécharger ceci :
Après le téléchargement, veuillez suivre ce lien pour graver (41 messages) Premiers pas avec NVIDIA Jetson Xavier NX (1) - Image du système de gravure_jeston xvaier img writing tool_Wenshanhu's cat blog-CSDN blog
Après avoir gravé le système, nous activons le système. Si votre carte SD a déjà été écrite dans un autre système et que la lettre de lecteur ne peut pas être affichée, veuillez consulter ceci
1.2 télécommande de visionneuse vnc
Il est très confortable de pouvoir contrôler jetson à distance sur l'ordinateur. Le code copié peut être collé directement dans jetson. Ici, il est fortement recommandé d'en installer un. La version normale de vnc ne peut pas transférer de fichiers. Si vous insistez pour utiliser un câble réseau pour transférer des fichiers, mobaxterm est recommandé ici.
Veuillez suivre ce lien pour configurer le contrôle à distance (41 messages) Jetson AGX Xavier configure la connexion au bureau à distance VNC et le réglage de la résolution par défaut_jetson modifie le fichier de configuration pour changer la résolution de l'écran_Shenlu S Blog-CSDN Blog
Ici, vous n'avez pas besoin de définir le mot de passe du lien vnc pour faciliter la connexion. Veuillez ne pas démarrer le jetson lorsque l'ordinateur est sur le vpn !!!! Vous ne pourrez pas trouver l'ip (trop de être des larmes)
1.3 Un éventuel rapport d'erreur :
Il y aura une erreur qui ne peut pas être mise à jour car https n'est pas sûr.
E: The repository ‘https://repo.download.nvidia.com/jetson/common 20 r32.5 Release’ no longer has a Release file.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
E: The repository ‘https://repo.download.nvidia.com/jetson/t210 11 r32.5 Release’ no longer has a Release file.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.La solution est donnée ici : virtualbox - apt update : Could not handshake : Un paquet TLS inattendu a été reçu
Supprimez simplement le s de https dans la deuxième ligne comme ceci.
1.4 Configuration des variables d'environnement système
jetpack4.6.1 n'a qu'un seul cuda intégré qui est 10.2, donc :
#cuda
sudo vi ~/.bashrc
#添加
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
#保存并刷新
source ~/.bashrc
En ce qui concerne l'opportunité de changer la source ici, ma suggestion est de ne pas la changer. Vous savez quoi faire si vous rencontrez un dépassement de délai ou des situations particulièrement lentes = _=
Si Yuan ne peut pas courir vers moi, je courrai vers Yuan !
1.5 installer pycharm
Étant donné que l'environnement virtuel sera utilisé plus tard, et que je pense que l'environnement virtuel de vsc n'est pas aussi confortable que pycharm, voici toujours pycharm installé
pycharm doit installer l'environnement java
Si vous voulez être stable, merci de vous référer à : (41 messages) Installer Pycharm sur Jetson Xavier NX_Suyuoa's Blog-CSDN Blog
L'openjdk-8-jdk qu'il a installé ne peut pas installer le dernier pycharm !
Si vous souhaitez utiliser la dernière version, veuillez vous référer à : (41 messages) Jetson AGX installe Pycharm_agx ou installe pycharm_Monster_fsk's Blog-CSDN Blog
Mais je ne le recommande pas beaucoup, car la petite performance de jetson fait tourner la nouvelle carte pycharm à mort
Le prochain article parlera de la façon d'installer l'environnement de miniforge et de torche. De nombreuses erreurs ont été signalées lors de l'installation de jetson, mais je ne m'en souviens pas clairement. S'il y a des erreurs, veuillez les indiquer dans les commentaires. Je vais essayer mon mieux vaut répondre