VINS sur RealSense D435i - Code World

VINS sur RealSense D435i

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Jetson (Ubuntu20.04) installe opencv4.6.0, pilote de caméra realsense, ros, enregistrement d'étape 'VINS-Fusion-gpu' (les prédécesseurs ont rempli les fosses et ces derniers essaient de ne pas tomber)

Устранена проблема, связанная с тем, что после подключения и включения камеры Realsense ее необходимо повторно подключить для чтения данных.

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