Cet article s'inspire principalement des méthodes d'installation des blogueurs sur Internet, et les organise comme des matériaux de référence
Configuration associée avant d'installer Autoware! ! ! !
Pilote de carte graphique, lien de référence d'installation de cuda10.0 et cudnn :
1) Installer et désinstaller CUDA et CUDNN sur Ubuntu - Cloud + Community - Tencent Cloud
cuda10.0 Lien vers le site officiel de NVIDIA : CUDA Toolkit 10.0 Archive | Développeur NVIDIA
Utilisez la méthode d'installation runfile pour installer.
L'interface d'une installation réussie est la suivante :
Vous pouvez voir que la version cudnn est 7.6.3 dans le terminal
Lien de référence d'installation d'Autoware : Installation complète d'Autoware 1.14 - LeonHuo - 博客园
Site officiel de Caffe : Caffe | Installation : Ubuntu
Wiki officiel d'Autoware : Source Build Autoware-AI/autoware.ai Wiki GitHub
Reportez-vous à la méthode ci-dessus pour installer, et enfin utilisez cuda pour compiler Autoware.ai. Après l'achèvement d'Autoware.ai, il peut y avoir l'affichage de l'image suivante. Après le test, cela n'affecte pas l'opération de démonstration, mais affecte certaines autres fonctions Comme je suis aussi novice, je ne vais pas m'étendre.
Lien de référence de démonstration de la démo officielle d'Autoware : Plate-forme de pilote automatique Autoware (Chapitre 2) : Démo officielle d'Autoware operation_waterfeeling's blog-CSDN blog
Résumé : Lors du téléchargement du code source d'Autoware, le téléchargement peut échouer pour des raisons de réseau. Vous pouvez utiliser le proxy github proxy.
https://ghproxy.com/