La navigation automobile est effectuée à l'aide d'un GPS (Global Positioning System) avec carte électronique, qui peut indiquer au conducteur de manière pratique et précise l'itinéraire le plus court ou le plus rapide vers la destination. Les différentes parties qui constituent le système de positionnement et de navigation du véhicule : carte électronique capable de navigation ; recherche et traitement des données cartographiques ; module de positionnement ; rapport de carte ; chemin de marche prescrit ; guidage de chemin ; module d'affichage cartographique en temps réel ; Le module de positionnement est le récepteur de signal satellite, qui reçoit et démodule le signal de code C/A diffusé du satellite. En calculant la pseudo-distance avec chaque satellite, les quatre paramètres de correction de longitude, latitude, altitude et temps du récepteur sont obtenus en utilisant la méthode d'intersection de distance. Le module GPS produit en continu des informations de positionnement et des informations auxiliaires au format NMEA via le port de communication série que le récepteur peut choisir et appliquer.
Afin de répondre aux besoins de navigation du véhicule, le module de navigation par satellite du véhicule doit prendre en charge les systèmes de navigation grand public en même temps, et se connecter et s'intégrer efficacement aux autres systèmes du véhicule. Par conséquent, la sélection des modules GPS dans la navigation du véhicule comporte les quatre facteurs importants suivants : signal satellite, réception du signal, traitement du signal et base de données cartographique :
Les systèmes de navigation par satellite pour voitures s'appuient sur le système de positionnement global (GPS) pour déterminer l'emplacement de la voiture. Au niveau le plus élémentaire, le GPS a besoin de connaître la longitude et la latitude de la voiture. Dans certains cas particuliers, le GPS a également besoin de connaître l'altitude pour un positionnement précis.
Le système GPS fonctionne en interprétant les signaux reçus des satellites géostationnaires. Projetés sur un plan vertical, ces signaux peuvent être visualisés un par un sous forme d'entonnoirs inversés. Lorsque la moitié inférieure de ces "entonnoirs" se chevauchent dans une certaine mesure, le programme d'analyse GPS peut calculer les coordonnées de l'emplacement de la voiture.
Le signal reçu par le GPS et les informations fournies par le compteur de vitesse doivent être fournis au système de navigation de la voiture via le récepteur, analysés et traités par le système logiciel, et superposés à la carte stockée.
Lorsque les informations de coordonnées fournies par le GPS sont superposées sur la carte électronique, le conducteur peut voir sa position actuelle et sa direction future.
À l'heure actuelle, les principaux modules de positionnement par satellite sur le marché sont le module GPS et le module Beidou.Le module Beidou peut être divisé en un seul module Beidou, un seul module GLONASS, un module GPS+Beidou et un module GPS+GLONASS selon les différentes procédures de programmation. Alors que le système Beidou entre officiellement dans l'ère mondiale, Beidou a été largement utilisé dans la sécurité publique, les transports, la pêche, l'énergie électrique, la foresterie, la prévention des catastrophes et d'autres industries.
Le module GNSS de SKYLAB est divisé en module de positionnement GPS monofréquence, module de positionnement Beidou monofréquence, module de positionnement multimode Beidou monofréquence et module de positionnement multimode Beidou bifréquence selon la bande de fréquence prenant en charge les signaux satellites ; Précision Module de positionnement GNSS et module de positionnement GNSS haute précision RTK; selon différentes méthodes d'utilisation, il peut être divisé en module de positionnement GNSS intégré intégré et produit fini GNSS G-mouse intégré à l'antenne externe; selon les différentes performances du module, il peut être divisé en module de positionnement GNSS standard de haute précision, module de positionnement GNSS de haute précision RTK, module de navigation intégré inertiel à signal faible GNSS + INS et module de positionnement à double fréquence L1 + L5, etc.
Positionnement et navigation standard de haute précision : de l'Internet mobile à l'Internet des objets, la localisation est une information de base indispensable. Lorsqu'une voiture roule sur la route, elle doit évaluer sa propre position en temps réel et utiliser les -dans le module de positionnement GNSS standard de haute précision pour obtenir les informations de localisation. , avec la carte électronique pour réaliser la navigation, il peut indiquer au conducteur de manière pratique et précise l'itinéraire le plus court ou le plus rapide vers la destination. Le module de positionnement standard de haute précision développé par SKYLAB (GPS monofréquence, BDS monofréquence, multimode Beidou monofréquence, multimode Beidou bifréquence, module d'antenne intégré, souris G) peut être utilisé pour le véhicule produits terminaux de positionnement portables montés et portables La fabrication fournit des solutions de positionnement, de navigation et autres à haute sensibilité, haute précision et à faible coût, qui peuvent répondre aux exigences strictes du positionnement professionnel et des besoins de consommation personnelle.
Positionnement et navigation de haute précision RTK : avec l'arrivée du nouveau boom des infrastructures, avec l'aide de la nouvelle infrastructure 5G+, des technologies telles que la conduite sans pilote et la conduite automatique s'améliorent progressivement. Pour les voitures à conduite intelligente, les voies sont très étroites et les obstacles en bordure de route La distance entre eux est également plus courte. Cela signifie que la précision de positionnement requise par la voiture est de 10 à 30 centimètres. Le module de positionnement de haute précision RTK développé par SKYLAB dispose d'un algorithme RTK intégré et prend en charge les systèmes de positionnement à double satellite BDS et GPS en même temps.En coopérant avec le service de positionnement de haute précision du réseau national amélioré Beidou, il peut atteindre Précision de positionnement centimétrique en temps réel et répondre aux exigences de haute précision des voitures de conduite intelligentes.
Navigation intégrée par inertie à faible signal : lorsque la voiture roule sur la route, la vision peut être bloquée par les arbres, les camions et les bâtiments urbains environnants. Le système de navigation par satellite est facilement affecté par l'environnement environnant, comme les arbres et les bâtiments, provoquant plusieurs -effets de trajectoire La précision des résultats de positionnement est réduite voire perdue, en particulier dans les tunnels ou les environnements intérieurs, où les systèmes de navigation par satellite sont fondamentalement inutilisables. Le module de navigation intégré inertiel à signal faible SKYLAB fournit des informations de positionnement, de mesure de vitesse et d'attitude de véhicule de haute précision en temps réel.Lorsque la précision du signal du système GNSS diminue ou même perd des signaux satellites, il peut également utiliser la technologie de navigation inertielle pure sans Informations sur l'odomètre Effectuez un positionnement de haute précision, une mesure de vitesse et une mesure d'attitude sur le porte-véhicule seul pendant une longue période pour résoudre le problème de la dérive de positionnement du véhicule ou de l'incapacité à recevoir des signaux satellites dans un environnement de signal faible.
Module de positionnement GNSS bi-fréquence L1 + L5 au niveau du compteur: la précision de positionnement du module de positionnement mono-fréquence est de 2 à 3 mètres, ce qui ne peut pas répondre aux exigences de précision de positionnement de la navigation du véhicule d'environ 1 mètre. Le module de positionnement à double fréquence L1 + L5 SKG122S/SKG122Y est un nouveau module de positionnement et de navigation à double fréquence haute performance standard de qualité industrielle lancé par SKYLAB. Il peut suivre jusqu'à 40 satellites en même temps et prend en charge plusieurs systèmes positionnement commun et positionnement indépendant d'un seul système.Il y a deux modules Les deux prennent en charge la détection d'antenne, et ses puissants effets anti-interférence et anti-trajets multiples rendent le positionnement plus rapide, plus précis et plus fiable. Parmi eux, SKG122S prend en charge la bande de fréquence GPS (L1 + L5) + BDS (B1I + B2A) + GLONASS (L1) + QZSS (L1 + L5) + GALILEO (E1 + E5), prend en charge le positionnement par satellite Beidou-3; prend en charge A- GPS, et le nombre de satellites de suivi est aussi élevé que 40, et il prend en charge la troisième génération de Beidou (la troisième génération de Beidou est entrée par défaut lors de la mise sous tension, et la deuxième génération de satellites Beidou n'est pas recherchée, ce qui raccourcit efficacement La fonction de module rend le positionnement du SKG122S plus rapide, avec une plus grande précision et des performances de produit plus fiables. La sensibilité de suivi du module de positionnement à double fréquence est de -162 dBm, la sensibilité de capture est de -148 dBm, la fréquence de mise à jour des données est de 1 Hz ~ 5 Hz, la tension d'alimentation est de 3,3 V, la plage de température industrielle est de -40 ℃ ~ 85 ℃, et le débit en bauds par défaut est de 115 200 bps. Le plus élevé peut être réglé sur 460 800 bps.
Les modules de positionnement ci-dessus peuvent être utilisés pour la navigation des véhicules Le choix des modules de positionnement et de navigation par satellite de haute précision doit être déterminé en fonction des exigences de précision de positionnement : pour une précision de positionnement d'environ 1 mètre, choisissez un niveau mètre L1+L5 module de positionnement GNSS bi-fréquence, et une précision de positionnement centimétrique est élevée pour la navigation de positionnement de précision RTK. Voici le module de positionnement GNSS haute précision standard, le module de positionnement GNSS haute précision RTK, le module de navigation intégré inertiel GNSS + INS à signal faible et le tableau de comparaison des paramètres du module de positionnement bifréquence L1 + L5, dans l'espoir d'aider les ingénieurs à choisir les modules GNSS.
