Description du problème:
Lors de l'installation du package de fonctions lié à la navigation map-server/navigation, une erreur se produit :
Installer la navigation, dépend du serveur de carte
Installer map-server, dépend de libsdl1.2-dev, libsdl-image1.2-dev
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a0441a1ff1cee677d1ecebeba11356c5.png)
libsdl1.2-dev, libsdl-image1.2-dev et sudo apt-get install manquants n'ont mis à jour aucun logiciel ;
Analyse des causes :
Analysez l'installation en un clic de ROS. Les dernières versions de libsdl1.2-dev et libsdl-image1.2-dev ont été installées, il y a donc un problème d'incompatibilité de version ;
solution:
Changer de sources officielles et mettre à jour les packages logiciels ;
Premier logiciel ouvert et mises à jour :
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/17c48c8bb0ab865ead9be0df99647d8e.png)
Dans Mises à jour, définissez Abonnements sur Sécurité et mises à jour recommandées, désactivez ;
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bdeb140530f0e27cd43b4678000ba1ab.png)
Après avoir entré la mise à jour dans le terminal, l'installation est réussie :
sudo apt-get install
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a966f25d06b38d080560cadd15c3c266.png)