système de coordonnées du robot
En robotique et en navigation robotique, un système de coordonnées droitier est couramment utilisé, qui est défini comme suit :
-
Axe X : généralement défini comme la direction "avant" ou "avant" du robot. Dans les robots mobiles, il s'agit généralement de la direction dans laquelle le robot se déplace.
-
Axe Y : Dans un système de coordonnées droitier, l'axe Y est généralement défini comme la direction "gauche" ou "gauche" du robot.
-
Axe Z : Dans l'espace tridimensionnel, l'axe Z est généralement défini comme la direction "vers le haut" ou "vers le haut".
Dans ce système de coordonnées, la rotation suit généralement la règle de la main droite, c'est-à-dire que si les quatre doigts de votre main droite sont courbés dans le sens de la rotation, la direction vers laquelle votre pouce pointe est la direction de l'axe de rotation.
Ce système de coordonnées est souvent utilisé pour décrire la posture du robot lui-même (c'est-à-dire le système de coordonnées du robot ou le système de coordonnées du corps), ainsi que la position et la posture du robot dans le système de coordonnées global (comme une carte ou un monde système de coordonnées). Cependant, il convient de noter que la définition du système de coordonnées spécifique peut varier selon les différents robots et applications.
système de coordonnées d'image
En vision par ordinateur et en traitement d'image, le système de coordonnées d'une image est généralement le suivant :
-
Axe X : de gauche à droite. Autrement dit, l'origine (point 0) de l'axe X est généralement à l'extrême gauche de l'image, augmentant vers la droite.
-
Axe Y : de haut en bas. c'est peut-être avec toi