PCL calcule la médiane du nuage de points

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1. Principe de l'algorithme

   Pour calculer le point médian des coordonnées du nuage de points, triez d’abord les coordonnées du nuage de points, puis calculez le point médian. Si le nombre de points dans le nuage de points est un nombre impair, les coordonnées du point médian sont sélectionnées comme point médian du nuage de points ; si le nombre de points est un nombre pair, les coordonnées moyennes des deux points médians sont utilisé comme point médian.

2. Fonctions principales

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Origine blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132815809
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