STM32-シリアル通信（割り込み）

その他 2021-02-08 15:27:20 訪問数: null

/ *********************************************** /
＃ include“ stdio.h”
#include“ sting.h”
#include“ stm32f10x.h”
#define LED_ON ResetInputDataBit（GPIOC、GPIO_Pin_8）
#define LED_OFF SetInputDataBit（GPIOC、GPIO_Pin_8）
#define USARTMY USART2
#define MaxLength 10
u8 RXBuffer [Max ];
u8 TXBuffer [Max];
u8 RXCount = 0;
u8 TXCount = 0;
void GPIO_Config（void）
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC、ENABLE）; // GPIOBクロックを有効にします（LEDはBP5ピンにあります）。 （タイマー3チャネル2はBP5ピンに再マッピングする必要があります）GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;





GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最大出力速度を設定
GPIO_Init（GPIOB、＆GPIO_InitStrue）; // GPIOポート初期化設定

}

void Delay_ms（u16時間）

{ u16 i = 0; while（time –）{ i = 12000; while（i–）; } } void USARTx_GPIO_Configuration（USART_TypeDef * USARTx）{ if（USARTx == USART1）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA、ENABLE）; // USART1_Txを代替プッシュプルとして構成しますGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init（GPIOA、＆GPIO_InitStructure）; 

















// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}
if (USARTx == USART2)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}
if (USARTx == USART3)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}
if

}
void NVIC_Configuration（USART_TypeDef * USARTx）
{ NVIC_InitTypeDef * NVIC_InitStructure; 

if (USARTx == USART1)
{
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannl = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收中断使能
}
if (USARTx == USART2)
{
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannl = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收中断使能
}
if (USARTx == USART3)
{
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannl = USART3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannlCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收中断使能
}

}

//次に、シリアルポートパラメータを設定します

void USARTx_Configuration（USART_TypeDef * USARTx）
{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init（USARTx、＆USART_InitStructure）;

USART_Cmd（USARTx、ENABLE）;
}

//キャラクターを送信します

void SendChar（USART_TypeDef * USARTx、u8 data）
{ 

USART_SendData(USARTx, (u8) data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)

{ } } //文字列を送信する


void SendString（u8 * buf、u8 len）
{ for（u8 i = 0; i <len; i ++）{ SendChar（USARTMY、buf ++）; } } //文字列の受信u8ReceiveByte（USART_TypeDef * USARTx）{ while（USART_GetFlagStatus（ USARTx、USART_FLAG_RXNE）== RESET）; return（USART_ReceiveData（USARTx））; } //受信フラグに戻る// 1 = ON、2 = OFF、other =無効// USARTx x = 1,2,3 u8 ReceiveFlag（ SART_TypeDef * USARTx）{ while（1）{ RXBuffer [RXCount ++] = ReceiveByte（USARTx）; if（strstr（（char ）RXBuffer、“ ON”）！= NULL）// str1に部分文字列str2が含まれているかどうかを判別{ RXCount = 0; 1を返します。























}
else if（strstr























（（char ）RXBuffer、“ OFF”）！= NULL）{ RXCount = 0; 2を返します。} else { if（RXCount> 3）RXCount = 0; 0を返します。} } void EmptyRXBuffer（u8 Length）{ u8 i; for（i = 0; i <Length; i ++）RXBuffer [i] = 0; } void EmptyTXBuffer（u8 Length）{ u8 i; for（i = 0; i <Length; i ++）TXBuffer [i] = 0; } / ************************************************ ***** /
int main（void）
{ u8長さ; GPIO_Config（）;


USARTx_Configuration（USARTMY）;
USARTx_GPIO_Configuration（USARTMY）;
NVIC_Configuration（USARTMY）;
while（1）
{ TXBuffer [Max] =“ ON”; // OFF長さ= strlen（TXBuffer）-1; SendString（TXBuffer、Length）; EmptyTXBuffer（Length）; 長さ= 0; スイッチ（RxOK）{ ケース1：if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOC、GPIO_Pin_8）== RESET）{ RxOK = 0; TXBuffer [Max] =（u8）“ ON”; 長さ= strlen（TXBuffer）-1; SendString（TXBuffer、Length）; } else LED_ON; break; ケース2：if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOC、GPIO_Pin_8）== SET）{




















RxOK = 0;
TXBuffer [Max] =（u8）“ OFF”;
長さ= strlen（TXBuffer）-1;
SendString（TXBuffer、Length）;
}
else
LED_OFF; break;
ケース0：ブレーク;
}
EmptyRXBuffer（Max）;
}
/ stm32f10x.h /
extern u8 RxBuffer [];
extern vu8 RxCount;
extern vu8 RxHeader;
extern vu8 RxOK;
extern vu8 RxLength;
void USART1_IRQHandler（void）;
void USART2_IRQHandler（void）;
void USART3_IRQHandler（void）;
/ stm32f10x.c /

void USART1_IRQHandler（void）
{ if（USART1_GetITStatus（USART1、USART_IT_RXNE）！= RESET）{ USART_ClearITPendingBit（USART1、USART_IT_RXNE）; 


	   RxBuffer[RxCount++] = USART_ReceiveData(USART1);
	   RxCount & = 0XFF;
   }
 	if(strstr((char *)RXBuffer , "1") != NULL)
	{
        RxCount = 0;
		RxOK = 1;
	}
	else 	if(strstr((char *)RXBuffer , "2") != NULL)
		{
        RxCount = 0;
		RxOK = 2;
	}
	else
			{
        RxCount = 0;
		RxOK = 0;
	}
	if (USART_GetFlagStatus (USART1,USART_FLAG_ORE) == SET) //空闲中断
	{
		USART_ClearFlag (USART1,USART_FLAG_ORE);//先读SD
		USART_ReceiveData(USART1); //在读DR
	}

}
void USART2_IRQHandler（void）
{ if（USART3_GetITStatus（USART2、USART_IT_RXNE）！= RESET）{ USART_ClearITPendingBit（USART2、USART_IT_RXNE）; 


	   RxBuffer[RxCount++] = USART_ReceiveData(USART2);
	   RxCount & = 0XFF;
   }
 	if(strstr((char *)RXBuffer , "1") != NULL)
	{
        RxCount = 0;
		RxOK = 1;
	}
	else 	if(strstr((char *)RXBuffer , "2") != NULL)
		{
        RxCount = 0;
		RxOK = 2;
	}
	else
			{
        RxCount = 0;
		RxOK = 0;
	}
	if (USART_GetFlagStatus (USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //空闲中断
	{
		USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_ORE);//先读SD
		USART_ReceiveData(USART2); //在读DR
	}

}
void USART3_IRQHandler（void）
{ if（USART3_GetITStatus（USART3、USART_IT_RXNE）！= RESET）{ USART_ClearITPendingBit（USART3、USART_IT_RXNE）; 


	   RxBuffer[RxCount++] = USART_ReceiveData(USART3);
	   RxCount & = 0XFF;
   }
 	if(strstr((char *)RXBuffer , "1") != NULL)
	{
        RxCount = 0;
		RxOK = 1;
	}
	else 	if(strstr((char *)RXBuffer , "2") != NULL)
		{
        RxCount = 0;
		RxOK = 2;
	}
	else
			{
        RxCount = 0;
		RxOK = 0;
	}
	if (USART_GetFlagStatus (USART3,USART_FLAG_ORE) == SET) //空闲中断
	{
		USART_ClearFlag (USART3,USART_FLAG_ORE);//先读SD
		USART_ReceiveData(USART3); //在读DR
	}

}

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転載: blog.csdn.net/News53231323/article/details/113506745
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