RK3588 は ROS をインストールして Rviz および Gazebo のエラー報告を解決します - コードワールド

RK3588 は ROS をインストールして Rviz および Gazebo のエラー報告を解決します

開発 2023-06-05 13:40:10 訪問数: null

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転載: blog.csdn.net/KIDfengKID/article/details/130773412

RK3588 は ROS をインストールして Rviz および Gazebo のエラー報告を解決します

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RK3588 устанавливает ROS для решения отчетов об ошибках Rviz и Gazebo.

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pdpbox のインストールは成功し、インストールライブラリはエラーを報告して問題を解決します。

フロントエンドビルドパッケージによって生成された dist は、nginx を使用してインターフェイスを実行し、エラー 405 および 401 を報告します。

55. RK3588はMPPを使用してyuvをh264にエンコードし、h264をyuvにデコードしてモジュール開発を行い、OAK深度カメラのデコード、エンコード、ストリーミングテストを統合します

Win10は、.NET Framework 3.5（0x80240438および0x800F0954）のインストールのエラーコードを解決します。

Gazeboは、ROSロボットのポジショニングとナビゲーションのシミュレーション、およびYOLOの検出とマークされたオブジェクトの識別を完了するための仮想環境を構築しました。

Docker は、ros-melodic-desktop-full のスクリプトを自動的にインストール、開始、アクセス、および終了します。

ROS2 では、SolidWorks からエクスポートされた urdf は、制御とシミュレーションのために moveit および gazebo と結合されます。

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[git は ssh プロトコルを使用してコードをプッシュおよびプルし、エラーを報告します] ssh: ホスト gitlab.com ポート 10012 に接続します: 接続が拒否されました

Androidは、Unity用のaarプラグインをエクスポートして、androidスキームを介してunityAppを使用および起動します

YOLOv5/v7 は初期アンカーボックスのアンカーを変更します (および utils フォルダー内の一部の py ファイルがエラーを報告します)

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