아폴로 무인 시뮬레이션 플랫폼에 오신 것을 환영합니다
설치 로직
부착용 시스템 우분투
1, 물리적 기계에 직접 설치 자습서
가상 머신에 설치된 2, 자습서
1 시스템을 우분투 설치
2 LFS는 자식 설치
소스 apollo3.5 3 다운로드
4 설치 도커
5 아폴로 거울 드롭 다운
부두 노동자로 6
7 컴파일러 거울
8 Dreamview 시작
9 개방형 인터페이스 웹
(10) 실행 데모 데모 패키지
(11)는 저자 a18235212571 연락을 3 일 이상 처리하지 못하기를 @ 163.com
단계 시운전 물리적 머신 후
참고 : 아폴로 IPC 테스트하기 전에 커널을 컴파일 기억
하고 GPU 드라이버와 고정 표시기와 거울 조정 버전을 설치
(업데이트 세부 사항주의 문서는 나중에이 블로그에 자세히 설명되어 있습니다)
1 ubuntu14 장착 시스템 (VM 설치 또는 이중 시스템은 직접 바이 가이드 <제외 권장 64 비트 역 마스터> 볼 수 장착)
이 자식-LFS安装
A, sudo는 apt-get을 자식 설치 
B, 컬 -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh을 | sudo는 bash는 
sudo는 apt-get을 설치 자식-LFS
자식 LFS 설치
테스트 입력 명령 자식-LFS의 설치 후 볼 경우이 정보의 인쇄 출판물
는 sudo apt-get을 업데이트
소스 apollo3.5 3 다운로드
명령 (아폴로의 최신 버전 드롭 다운) :
자식 클론 https://github.com/apolloauto/apollo
루트 디렉토리에 직접 다운로드를 권장.
도 4는 고정 표시기 장착
CD 아폴로
배쉬 고정 표시기 / setup_host / install_docker.sh 
입력 명령 테스트 docekr ps 명령 윈도우 시스템
은 현재 윈도우가 사용될 수있는 가능성이 고정 표시기 것이다 군에서 IDE를 - 
미러 당겨 5.
배쉬 고정 표시기 / 스크립트 / dev_start.sh 
대기 이미지 다운로드 및 컴파일 
다음 단계에 대한 인터페이스를 표시
6 도커 입사
배쉬 도커 / / dev_into.sh 스크립트
으로 두 개의 동작들을 수행
CD 아폴로
LS보고 모듈
7 컴파일 거울
bash는 apollo.sh의 빌드 
노란색 글꼴은 우리 카드와 드라이버가 필요 말할 수있다
성공적으로 컴파일 된 정보를 참조하십시오
8 시작 Dreamview
bootstrap.sh로 이름이 변경 bash는 스크립트 /
사용 vscode 컴파일 된 장면 <쉘과 실질적으로 동일한 컴파일러> 
9 열려있는 웹 인터페이스
10 실행 데모 데모 패키지 cyber_recorder 플레이 -f 문서 / demo_guide / demo.bag.record -l
여기서 상기 단말기 인터페이스 디스플레이 
인터페이스가 웹 측 표시부는
우분투 + apollo3.5 설치 튜토리얼 (최신 ubuntu19 시스템 환경을 구축, 디버그, 기술 지원, 시스템 유지 보수, 원격 문제 해결 종속 접촉 저자 튜토리얼)
일반적인 문제 및 해결
IDE의시는 코드를 만들 수 없습니다
cybar 통해 전송하는 방법
조립 시작
다음 명령을 실행하여 구성 요소를 구축 :
bash는 /apollo/apollo.sh 빌드
참고 : 전형적인 구성 요소의 건설 정상적인 보장하기 위해
그런 다음 환경을 구성 :
CD / 아폴로 / 사이버
소스 setup.bash
구성 요소를 시작하는 방법은 두 가지가 있습니다 :
시작 파일의 시작을 사용 (권장)
cyber_launch 시작 /apollo/cyber/examples/common_component_example/common.launch 
사용 DAG 파일은 시작
메인 보드 -d /apollo/cyber/examples/common_component_example/common.dag
