[UAV 어셈블리 및 디버깅] 일련의 과정 :
2 장 새로운 Sida 30A ESC 매뉴얼에 대한 질문
1.1 드론이란?
무인 항공기는 운전자가 아닌 동력으로 구동되는 항공기 유형을 말합니다. 항공기에 양력을 제공하기 위해 공기 역학에 의존하고, 자율 또는 원격으로 비행 할 수 있으며, 여러 임무 장비를 운반하고, 여러 작업을 수행 할 수 있으며, 무인 항공기 (무인 항공기, 무인 항공기)라고하는 무인 항공기에 한 번 또는 반복적으로 사용할 수 있습니다. UAV).
무인 항공기는 "UAV"( "UAV")로 줄여서 무선 원격 제어 장비와 자체 제공 프로그램 제어 장치로 운영되는 무인 항공기입니다. 무인 항공기는 실제로 무인 항공기의 총칭으로 기술적 관점에서 무인 고정 익기, 무인 수직 이착륙기, 무인 비행선, 무인 헬기, 무인 멀티 로터, 무인으로 나눌 수 있습니다. 파라 윙 항공기 등 유인 항공기와 비교할 때 소형, 저비용, 편리한 사용, 전투 환경에 대한 낮은 요구 사항 및 강력한 전장 생존력이라는 장점이 있습니다. 미래 항공전 에서 무인 항공기의 중요성 으로 인해 세계 주요 군사 국가들은 무인 항공기 개발에 박차를 가하고 있습니다. 2013 년 11 월, 중국 민간 항공국 (CA)은 "민간 무인 항공기 시스템 조종사 관리에 관한 임시 규정"을 발표했으며 중국 AOPA 협회가 민간 드론 관련 관리를 담당하고 있습니다. '규정'에 따르면 중국 본토에서 드론의 운용은 항공기 기종과 비행 공역의 크기에 따라 11 가지 상황으로 나눌 수있다.이 중 116kg 이상의 드론과 4,600m3 이상의 비행선 만이 수렴 공역을 비행하며 민간 항공청이 관리하고있다. , 점점 인기를 얻고있는 소형 항공기를 포함한 다른 비행을 포함하여 나머지는 산업 협회 또는 운영자가 직접 관리합니다.
1.2 드론 분류
UAV의 응용 분야는 매우 넓고 UAV의 크기, 무게, 성능 및 작업도 매우 다릅니다. 드론의 다양성으로 인해 다양한 관점에서 드론에 대한 여러 분류 방법이 있습니다.
1.2.1 목적 별 분류
UAV는 목적에 따라 분류되며 군용 UAV와 민간용 UAV의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.
군용 UAV : 군용 UAV는 다양한 군사 용도 및 전투 임무에 따라 무인 정찰기 / 감시 항공기, 무인 전투 항공기, 통신 중계 UAV, 전자 재밍 UAV 및 표적 드론으로 나눌 수 있습니다. .
(1) 무인 전투 항공기 : 공중전이나 지상 공격 임무를 수행하기 위해 작고 강력한 정밀 유도 무기, 레이저 무기 또는 대 방사선 미사일을 운반 할 수있는 드론을 말합니다. 사진에서 볼 수 있듯이 미국 MQ-9 "Reaper"무인 전투기 MQ-9 "Reaper"UAV는 새로운 유형의 극도로 치명적인 무인 전투기입니다. 공격 외에도 인텔리전스, 감시 및 정찰 작업을 수행 할 수도 있습니다.
(2) 무인 전투 항공기 : 공중전이나 지상 공격 임무를 수행하기 위해 작고 강력한 정밀 유도 무기, 레이저 무기 또는 대 방사선 미사일을 운반 할 수있는 드론을 말합니다. 보여진 바와 같이
Show는 U.S. MQ-9 "Reaper"무인 전투기, MQ-9 "Reaper"UAV는 매우 치명적인 무인 전투기의 새로운 유형입니다. 공격 외에도 인텔리전스, 감시 및 정찰 작업을 수행 할 수도 있습니다.
(3) 통신 중계 UAV : 공중 중계 플랫폼으로서 통신 중계 UAV는 정보의 전송 거리를 늘릴 수 있습니다. 즉, UAV를 사용하여 다른 군용기 나 육상 및 해군 항공기에 이미지 및 기타 신호를 전송합니다. 인간과 기계는 일반적으로 UHF 또는 VHF 무선 통신 장비를 갖추고 있습니다. 그림에서 보는 바와 같이 항공 지휘 및 통신 중계 임무에 사용할 수있는 무인 비행선이다.
(4) 전자 재밍 무인기 : 전자 재밍은 능동 또는 수동 전자 재밍 장비를 사용하여 적의 통신 시스템을 파괴하고 전자파를 방사하거나 알루미늄 호일 및 금속 재밍 와이어를 방출하여 적의 전자 장비를 방해하여 효과적이되도록하는 것을 말합니다. 낮거나 완전히 비효율적입니다. 현재 많은 무인 전자 재머는 수동 간섭 방법을 채택하고 있으며 기본 간섭 장치에는 알루미늄 채프 디스펜서, 추적 폭탄 디스펜서 및 레이더 에코 향상 장비가 포함됩니다.
(5) 전자 미끼 /기만 UAV는 수동기만 재밍 UAV이기도합니다. 항공기에 탑재 된 재밍 장비를 사용하여 지상 레이더의 반사 된 에코를 강화하고, 실제 표적을 시뮬레이션하고, 항공기의 속도와 모양을 통해 전투기 또는 폭격기의 이동 자세를 시뮬레이션하여 적 레이더 또는 지상 방공 무기가 시작 또는 발사하도록 유도합니다. , 지상 레이더 또는 지상 방공 무기의 위치를 폭로하고 지역 화력을 소비 한 다음 다른 무기 및 장비를 사용하여 적 레이더 또는 지상 방공 무기에 대한 정확한 공격을 수행합니다. 그림 1-5는 미 공군이 F-16 및 B-52 용으로 장착 한 초소형 미끼 UAV MALD-J를 보여줍니다. MALD-J 미끼 UAV는 적 레이더에서 사용할 수있는 비행 공중 발사 미끼입니다. 적군 항공기의 레이더와 비행 특성은 상대의 대공 방어력을 소모합니다.
민간 UAV : 민간 분야에서 UAV는 상대적으로 저렴한 비용, 사상자 위험 없음, 강력한 생존 성, 우수한 기동성 및 사용 용이성으로 인해 널리 사용됩니다. 주요 응용 시장에는 항공 사진, 항공 사진, 지질 및 지형 측량 및 매핑, 산불 예방, 지진 조사, 핵 방사능 탐지, 국경 순찰, 긴급 재난 대응, 작물 수확량 추정, 농지 정보 모니터링, 파이프 라인 검사, 고압 전송선 검사, 야생 동물 보호가 포함됩니다. , 과학적 연구 실험, 해양 정찰, 어류 상황 모니터링, 환경 모니터링, 대기 샘플링, 강수량 강화, 자원 탐사, 마약 통제, 테러 방지, 경찰 조사 및 순찰, 공공 보안 모니터링, 화재 조사, 통신 중계, 도시 계획, 디지털 도시 건설 등 영역. 표 1-1은 민간 드론의 분류를 보여줍니다.
1.2.2 비행 플랫폼 구성에 따라 분류
비행 플랫폼 구성에 따라 UAV는 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
고정익 UAV, 무인 헬리콥터, 다중 로터 UAV, 무인 비행선 및 파라 윙 UAV 등. 그림은 가장 일반적인 UAV 비행 플랫폼을 보여줍니다.
1.2.3 크기로 정렬
드론의 무게와 크기에 따라 드론은 마이크로 드론, 소형 드론, 중형 드론, 대형 드론으로 나눌 수 있습니다.
대형 무인기의 무게는 일반적으로 500 ～ 800kg 이상입니다.
중형 드론의 무게는 일반적으로 200 ~ 500kg 이내입니다.
경량 UAV의 무게는 일반적으로 100 ~ 200kg입니다.
소형 드론의 무게는 일반적으로 1-100kg 이내입니다.
마이크로 드론의 무게는 일반적으로 1kg 미만입니다. 표 1-2는 크기별로 분류 된 드론의 무게 및 크기 데이터 비교를 보여줍니다.
1.2.4 비행 성능에 따른 분류
(1) 속도 별 분류
UAV는 속도에 따라 분류되며 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
저속 UAV, 아음속 UAV, 천음속 UAV, 초음속 UAV 및 초음속 UAV.
저속 UAV의 속도는 일반적으로 0.4Ma 미만입니다 (Ma는 마하 수).
아음속 UAV의 속도는 일반적으로 0.4 ~ 0.85Ma입니다.
천 음파 UAV의 속도는 일반적으로 0.85 ~ 1.3Ma입니다.
초음속 UAV의 속도는 일반적으로 1.3 ~ 5Ma입니다.
초음속 UAV의 속도는 일반적으로 5Ma보다 큽니다.
그림 1-10은 초음속 드론과 초음속 드론의 외관 비교를 보여줍니다.
(2) 항해 별 분류
항해 (또는 활동 반경)에 따라 드론은 다음과 같이 분류 할 수 있습니다.
초 단거리 UAV, 단거리 UAV, 단거리 UAV, 중거리 UAV 및 장거리 UAV.
초 단거리 무인기의 활동 반경은 5 ~ 15km,
단거리 무인기 활동 반경은 15 ~ 50km,
단거리 UAV의 활동 반경은 50 ~ 200km입니다.
중거리 무인기의 반경은 200 ~ 800km,
장거리 드론의 반경은 800km 이상입니다.
그림 1-11은 전투 반경이 900km 이상인 록히드 마틴이 개발 한 RQ-3 "다크 스타"장거리 무인 정찰 항공기를 보여줍니다.
(3). 실용 한도 별 분류
UAV는 실제 천장에 따라 분류 할 수 있습니다.
초 저고도 드론, 저고도 드론, 중고도 드론, 고고도 드론 및 초고도 드론.
초 저고도 드론의 실제 천장은 일반적으로 0 ~ 100m입니다.
저고도 드론의 실제 천장은 일반적으로 100 ~ 1000m입니다.
속이 빈 UAV의 실제 천장은 일반적으로 1000 ~ 7000m,
고도가 높은 드론의 실제 천장은 일반적으로 7000m에서 20000m 사이입니다.
초고도 UAV의 실제 천장은 일반적으로 20000m보다 큽니다.
그림 1-12는 전투 반경이 200km 인 중국의 "Rainbow-3A"검사 및 공격 통합 중공 드론을 보여줍니다.
1.3 드론 개발
1917 년에 발명 된 최초의 UAV에서 시작하여 무인 정찰기 및 무인 전투기와 같은 오늘날의 군용 UAV는 물론 항공 사진, 지질 및 지형 학적 매핑, 산불 예방 등에 널리 사용되는 민간용 UAV까지. , UAV의 개발은 거의 100 년의 역사를 경험했습니다. UAV는 사상자의 위험 없음, 강력한 생존 성, 우수한 기동성, 사용 용이성 및 저렴한 비용과 같은 장점으로 인해 전 세계 국가에서 점차적으로 평가되고 있으며 점차 많은 분야에서 유인 항공기를 대체하여 점점 더 많은 비행을 수행하고 있습니다. 직무.
UAV의 개발은 대략 다음과 같은 단계를 거쳤습니다 .1920 년대와 1960 년대에는 UAV 개발의 초기 단계 인 표적 드론으로 주로 UAV가 사용되었으며 1960 년대와 1980 년대에는 무인 정찰기 및 전자 장치가 사용되었습니다. 전쟁 UAV가 전장에 등장하고 UAV가 실제 단계에 들어가기 시작했습니다 .1990 년대부터 UAV는 현대 첨단 지역 전쟁에 완전히 사용되었으며 UAV도 민간 분야에서 빠르게 개발되었습니다. , UAV는 급속한 상승과 활발한 발전 단계에 있습니다.
두 차례의 세계 대전 동안 군사용 UAV 기술은 주로 미사일과 무인 드론에 구현되었습니다. 1918 년 프랑스 최초의 무선 조종 항공기가 성공적으로 테스트되었습니다 .1921 년 영국은 160Km / h의 속도로 거의 2km의 고도에서 비행 할 수있는 세계 최초의 실용적인 무인 표적 항공기를 개발했습니다. . 1931 년 9 월 영국 페어리 컴퍼니는 "퀸"유인 복엽기를 "페어리 퀸"표적 드론으로 9 분 동안 통제 된 비행으로 전환했습니다. 1932 년 영국 홈 플릿은 홈 플릿의 방공 화력과 드론의 비행 성능을 테스트하기 위해 "퀸 페리"를 지중해로 가져갔습니다. 당시 '퀸 페리'는 2 시간 동안 본국 함대의 집중 방공 화력에 맞서 타격을 입지 않고 날아가 당시 해군 방공 무기의 비 효율성을 보여줄뿐만 아니라 드론의 실용적 가치도 충분히 입증했다. 1933 년 영국은 유명한 "Queen Bee"(Queen Bee) 드론을 개발하여 대량 생산에 들어갔습니다. 1934 년부터 1943 년까지 총 420 대의 드론이 생산되었으며 제 2 차 세계 대전 이후까지 계속 사용되었습니다.
이 기간 동안 드론 개발의 대표적인 대표자라고 할 수 있습니다. 당시 미국은 전투기 조종사와 방공 미사일 운용사를 양성하기 위해 당시 전투기와 폭격기의 성능을 모방 할 수있는 표적 항공기를 개발하기 시작했습니다. 미국의 Ryan Aeronautical Company는 1948 년에 미국 공군과 계약을 맺고 높은 수준의 개발을 시작했습니다. 아음속 제트 추진 표적 드론으로 잘 알려진 "Fire Bee"드론입니다. 성공적인 설계로 인해 1953 년에 대량 생산이 시작되었고 1280 초기 "Firebee"Q-2A 및 KDA 유형이 곧 미국 군대와 캐나다 왕립 공군에서 근무했습니다. 1984 년 현재 총 6,500 대의 "Firebee"시리즈 대상 드론이 사용되었습니다.
이 단계에서 미국 외에도 프랑스, 이탈리아, 호주, 캐나다, 이스라엘, 일본, 독일 등 다양한 대상 드론을 개발했습니다. 따라서 오랫동안 드론은 기본적으로 UAV의 동의어입니다.
무인 표적 드론의 개발은 원격 제어 원격 측정 기술, 비행 제어 및 유도 기술, 소형 엔진 기술, 발사 및 복구 기술, 드론 용 특수 장비와 같은 핵심 기술의 개발로 이어졌습니다. 드론 개발 과정에서 드론 기술은 저속, 고 아음속, 초음속의 속도 제한을 연속적으로 돌파하고 초 저고도, 저고도, 중고도, 고고도의 영공 비행 제한을 돌파했습니다. 만능 개발을위한 기반을 마련했습니다.
1960 년 냉전 당시 미국은 U-2 유인 정찰기를 구 소련 정찰 미사일 기지에 반복적으로 보냈습니다. 1960 년 5 월, 미국 중앙 정보국이 소유 한 U-2 고고도 정찰기가 구소련 영공에서 SA-2 방공 미사일에 격추되어 미국이 무인 정찰기를 개발하기로 결정했다. 미 공군은 곧 "Firebee"무인 표적 드론을 기반으로 개발 된 무인 정찰 항공기 프로그램 인 "Special Air Vehicle"(SPA) 프로그램을 시작했습니다. 1960 년 여름, Shui On Company는 "Firebee"를 낮은 레이더 탐지 성, 더 긴 범위 및 더 나은 기동성을 갖춘 무인 정찰 항공기 (147A)로 변환하기 시작했습니다. 나중에 신속하게 개선하여 범위 변경을 완료했습니다. 장거리 147B 형은 구소련 방공 미사일의 특성을 바탕으로 유명한 147D "Firefly"무인 정찰기가 성공적으로 개발되었습니다. 항공기에는 SA-2 지대공 미사일 유도 시스템의 신호 특성을 수집 할 수있는 전자 지능 모듈이 장착되어 있으며 SA-2 지대공 유도를 유도하는 데 사용할 수 있습니다.
미사일 레이더를 켜서 신호 특성을 가로 채서 ERB-47 전자전 항공기로 보냅니다.
2003 년 이라크 전쟁에서 미군은 전투 작전을 지원하기 위해 10 가지 이상의 드론을 사용했습니다. 이는 아프간 전쟁 수의 3 배가 넘는 수치입니다.이 드론에는 주로 육군의 "하운드", "포인터", "섀도우 200"이 포함되었습니다. "무인 항공기, 해병대의"Longan "및"Pioneer "드론, 공군의"Global Hawk "및"Predator "드론. "글로벌 호크"는 바그다드에서 여러 전투 임무를 수행하고 3,700 개 이상의 이미지를 수집했으며 "프레데터"는 또한 방공 미사일 회사, 미사일 발사기, 이라크 TV 방송국 레이더 및 위성 시설을 포함한 여러 지상 표적을 파괴했습니다. 이 무인 항공기는 이라크와의 전쟁에서 큰 역할을했으며, 이는 현대 전쟁이 무인 작전 단계로 시작되는 계기가되었습니다.
2010 년 3 월부터 5 월까지 미국은 HTV-2 "Falcon"초음속 UAV와 X-37B 항공 우주 UAV를 연속적으로 조종했습니다. 2015 년 5 월 20 일 Cape Canaveral 공군 기지에서 미 공군은 Atlas-V 로켓을 사용하여 네 번째 궤도 내 임무를 위해 X-37B를 다시 우주로 보냈습니다. 이에 앞서 2012 년 12 월부터 2014 년 10 월까지의 세 번째 비행 테스트에서 X-37B는 총 671 일 동안 궤도를 공전하면서 드론이 더 높고 멀고 빠른 공기를 향한 움직임의 시작을 알 렸습니다. Tian 필드 개발. 사진은 X-37B 항공 우주 드론입니다.
군사 분야에서 무인 전투기와 항공 우주 UAV의 급속한 발전은 점차적으로 UAV를 군사 장비 시스템의 핵심 세력으로 만들고 국가 안보를 유지하기위한 전략적 지휘 높이로 만들었습니다. 2011 년 2 월, 미 해군의 X-47B 무인 전투기는 캘리포니아의 에드워즈 공군 기지에서 첫 비행을 성공적으로 마쳤습니다. 2013 년 7 월 X-47B는 USS George Bush에 성공적으로 요격 착륙을 달성하여 미 해군이 UAV가 항공 모함에 이착륙하는 핵심 기술을 습득했음을 나타냅니다.
이 사진은 미 육군의 "Shadow 200"UAV를 보여줍니다. 미 육군 지상 기동 프로그램의 UAV 감독관은 AAI 성명에서 현장 사령관에게 "Shadow"시스템은 "생사 도구"라고 말했습니다. ".
1990 년대 이후 많은 국가에서 드론 개발을 중요한 위치에 두 었으며 투자는 해마다 증가했습니다. 현재 전 세계 57 개국이 UAV를 개발 · 개발했으며, 1,000여 종의 UAV 시스템이 개발 · 개발되었으며, 그중 400여 개가 UAV 제품이되었습니다. 미국은 UAV 개발의 최고점을 차지하고 있습니다. 이스라엘은 일찍 시작하여 전술적 UAV 및 장기 내구성 UAV에서 고유 한 특성과 장점을 가지고 있습니다. 러시아는 첨단 기술의 개발 및 적용을 완화 한 적이 없습니다. 유럽과 아시아 국가도 가속화했습니다. 무인 항공기의 개발과 함께 무인 항공기의 개발은 전 세계적으로 새로운 절정을 시작했습니다.
1.4 드론 개발 동향
무인 항공기 시스템의 발달로 무인 항공기는 무인 항공기에서 인근 무인 항공기로, 우주의 무인 항공기로 확장되었습니다. 무인 항공기의 임무는 단일 정찰 및 감시에서 정보 대응 및 통신으로 확장되었습니다. 릴레이 및 기타 측면은 현재
정밀 타격 및 공중 지배 작전과 같은 분야; 무인 항공기 시스템의 기술은 자율 제어, 높은 생존 성, 높은 신뢰성 및 상호 연결 방향으로 더욱 발전했습니다. 현재 무인기의 발전 추세에 따라 무인기의 발전 방향은 주로 다음과 같은 측면에 반영됩니다.
(1) 높은 고도 긴 지구력 방향
향후 전쟁에서 장기 내구성 드론, 특히 고고도 장기 내구성 드론은 정찰 위성 및 유인 전략 정찰 항공기를위한 중요한 보완 및 강화 방법이 될 것입니다. 일부 국가에서는이를 "군용 위성, 유인 우주선, 조기 경보 항공기, 전략 미사일 및 장기 내구성 UAV"의 주요 방위 작전 시스템에 링크로 포함 시켰습니다. 전략적 정찰의 구현은 전략적 정보를 획득하는 중요한 수단 중 하나가되었습니다. .
(2) 스텔스 방향
스텔스 전투기 기술은 나날이 성숙해졌으며, 스텔스 기술을 드론에 적용하는 것도 일반적인 추세입니다. 미군이 처음 개발 한 '다크 스타'스텔스 드론은 고고도 장기용 전술 드론이다.
(3) 정밀 타격 및 공중 지배 작전
21 세기에는 전쟁터 깊숙이 침투하여 매우 위험한 전장 환경에서 공격 임무를 수행 할 수있는 무인 전투기가 등장 할 것입니다. 이 항공기는 기존 폭격기, 전투기, 무장 헬리콥터 및 순항 미사일의 임무를 수행 할 수있어 새로운 유형의 정밀 타격 무기 시스템이됩니다.
(4) 소형화 및 지능
마이크로 UAV의 간단하고 유연한 작동, 강력한 기동성 및 저고도 비행 이점, 글로벌 대테러 및 특수 작전 임무의 필요성으로 인해 국가는 마이크로 UAV의 개발에 큰 중요성을 부여합니다. 또한 전자 기술과 제어 기술의 발달로 미래의 드론은 미리 설정된 절차에 따라 반자동으로 작업을 완료하거나 처음부터 끝까지 완전히 자율적으로 작업을 완료 할 수 있어야합니다.
(5) 우주 장 근처
근거리 UAV는 특정 지역의 지속적인 정찰 및 감시, 통신 중계, 내비게이션, 전자전, 미사일 방어 및 우주 대책에 고유 한 장점을 가지고 있으며 육상, 해상, 항공 및 우주 장비의 중요한 보조 부대입니다. 세계 무기 개발의 초점 영역이 되십시오.
(6) 네트워크 형성 비행
UAV의 취약성과 부하 용량의 한계는 애플리케이션의 지속적인 확장과 사용 요구 사항의 지속적인 개선으로 다중 UAV 네트워킹 및 공동 작업 실행이 좋은 개발 경로가 될 것임을 결정합니다.
(7) 여러 분야와 다양한 방향
군사 분야에서 무인기의 광범위한 적용과 더불어 최근 민간 분야에서도 폭발적인 추세가 나타나고 있으며, 무인기의 종류도 적용 분야의 확대에 따라 다양한 방향으로 발전하고 있습니다. 가까운 장래에 사회의 모든 영역에서 독특한 역할을 할 수있는 완전한 드론이 점점 더 많아 질 것이라고 믿습니다.
1.5 UAV의 시스템 구성
UAV 성능의 지속적인 개발 및 개선으로 복잡한 작업을 수행 할 수있는 UAV 시스템에는 다음과 같은 하위 시스템이 포함됩니다.
(1) 무인 항공기 서브 시스템 : 기체, 동력 장치, 비행 제어 및 관리 장비 등.
(2) 임무 장비 하위 시스템 : 전장 정찰 및 사격 장비, 전자 대응 장비, 통신 중계 장비, 공격 임무 장비, 전자 기술 정찰 장비, 핵, 생물 및 화학 탐지 장비, 전장 측정 장비, 표적 장비 등;
(3) 측정 및 제어 및 정보 전송 하위 시스템 : 무선 원격 제어 / 원격 측정 장비, 정보 전송 장비, 중계 및 전달 장비 등
(4) 명령 및 제어 하위 시스템 : 비행 제어 및 관리 장비, 통합 디스플레이 장비,지도 및 비행 트랙 디스플레이 장비, 임무 계획 장비, 기록 및 재생 장비, 정보 처리 및 통신 장비, 기타 정보 및 통신 정보 인터페이스 등.
(5) 발사 및 복구 하위 시스템 : 발사 (이륙) 및 복구 (착륙)와 관련된 장비 또는 장치 (예 : 발사 차량, 발사 상자, 부스터 , 랜딩 기어, 복구 낙하산, 체포 그물 등)
(6) 지원 및 유지 관리 하위 시스템 : 기본 수준의 지원 및 유지 관리 장비, 기본 수준의 지원 및 유지 관리 장비 등
무인 항공기 하위 시스템은 임무의 운반자이며 원격 제어 및 원격 측정 장비와 임무 장비를 운반하여 필요한 임무를 완료하기 위해 목표 지역에 도달합니다. 측정, 제어 및 정보 전송 서브 시스템은 업 링크 채널을 통해 UAV의 원격 제어를 실현하고 다운 링크 채널을 통해 UAV 상태 매개 변수의 원격 측정을 완료합니다. 그리고 정찰을 통해 얻은 정보 정보를 반환합니다. 임무 장비 하위 시스템은 정찰, 교정, 전자 대책, 통신 중계, 표적 및 드론 공격과 같은 필요한 작업을 완료합니다. 명령 및 제어 하위 시스템은 명령, 전투 계획 수립, 작업 데이터로드, UAV의 지상 및 항공 작업 상태 모니터링 및 제어, 비행 매개 변수 및 인텔리전스 데이터 기록과 같은 작업을 완료합니다. 시작 및 복구 하위 시스템은 UAV의 시작 (이륙) 및 복구 (착륙) 작업을 완료합니다. 지원 및 유지 관리 하위 시스템은 주로 시스템의 일상적인 유지 관리뿐만 아니라 UAV의 상태 테스트 및 유지 관리를 완료합니다.
1.6 드론의 기본 구성
일반적으로 UAV에는 항공기 프레임, 비행 제어 시스템, 추진 시스템, 원격 제어, 원격 제어 신호 수신기 및 팬 / 틸트 카메라의 여섯 가지 주요 구성 요소가 있습니다.
1. 항공기 프레임
비행 플랫폼의 크기는 프로펠러의 크기와 모터 (모터 / 모터)의 부피에 따라 달라집니다. 프로펠러가 길수록 모터가 커지고 랙 크기가 커집니다. 프레임은 일반적으로 드론의 페이로드를 줄이기 위해 가벼운 재료로 만들어집니다.
2. 비행 제어 시스템
비행 제어 시스템 (Flight Control System)은 비행 제어로 약칭되며 일반적으로 컨트롤러, 자이로 스코프, 가속도계 및 기압계와 같은 센서가 내장되어 있습니다. 드론은 이러한 센서를 사용하여 신체를 안정화하고 GPS 및 기압계 데이터를 사용하여 드론을 지정된 위치와 고도에서 잠글 수 있습니다.
3. 추진 시스템
UAV의 추진 시스템은 주로 프로펠러 날개와 모터로 구성됩니다. 프로펠러가 회전하면 반력을 발생시켜 몸체를 날아갈 수 있습니다. 전자 속도 제어 (Electronic Speed Control)가 시스템에 설치되어 모터의 속도를 조정합니다.
4. 원격 제어
이것은 조종기 또는 지상국을 의미하며,이를 통해 공중 플레이어가 원격 제어 기술을 통해 드론의 비행 움직임을 제어 할 수 있습니다.
5. 원격 제어 신호 수신기
주요 기능은 기체가 리모콘에서 보낸 원격 제어 명령 신호를 수신 할 수 있도록하는 것입니다. 4 축 UAV는 4 개 그룹의 회전 샤프트와 모터를 각각 제어하기 위해 신호를 전송하기위한 채널이 4 개 이상 있어야합니다.
6. 짐벌 카메라
현재 드론이 사용하는 항공 카메라는 항공기의 드론 제조업체가 사전 설정 한 카메라 외에도 일부 모델에서는 사용자가 GoPro Hero 4 액션 카메라 또는 Canon EOS 5D 시리즈 일안 카메라와 같은 타사 카메라를 조립할 수 있습니다. 최근 몇 년 동안 일부 제조업체는 항공 사진에 M4 / 3 미러리스 단일 렌즈 (예 : Panasonic LUMIX GH4) 사용을 옹호했습니다.
항공 카메라는 주로 짐벌을 통해 항공기에 설치됩니다. 짐벌은 전체 항공 사진 시스템에서 가장 중요한 부분으로 항공 영상의 이미지가 안정적인지 여부는 짐벌의 성능에 달려 있습니다. 짐 벌에는 일반적으로 짐벌의 수직 및 수평 스윙을 담당하는 2 개의 내장 모터가있어 짐 벌에 장착 된 카메라가 회전축을 변경하지 않고 유지하여 항공기의 진동으로 인해 항공 이미지가 흔들리지 않도록합니다.
Liu Yige GIS : GIS 교육에 집중하고, GIS의 신비를 탐구하고, GIS의 가치를 공유하세요!