Ubuntu18.04 설치 포인트 클라우드 라이브러리 PCL1.9.1

일반적인 설치

Ubuntu 18.04에 PCL1.9.1 설치

실제로 실패했기 때문에 하나를 변경했습니다.
Ubuntu 18.04에 Point Cloud Library PCL1.9.0 설치

끝났다.

PCL 컴파일

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

설치하다

make -j6
sudo make install